图书介绍
惯性器件测试与建模PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 毛奔，林玉荣编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787810732192
- 出版时间：2007
- 标注页数：186页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：193页
- 主题词：惯性元件－测试技术；惯性元件－系统建模
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图书目录
第1章 惯性器件1
1.1 引言1
1.2 陀螺仪和加速度计的特性及分类2
1.3 惯性器件精度对惯性系统的影响21
1.4 惯性器件误差模型和测试分类23
1.5 惯性器件测试的目的与意义28
1.6 陀螺测试的试验环境条件30
1.7 惯性器件测试的技术设备33
思考题35
第2章 二自由度机械陀螺仪测试36
2.1 慨述36
2.2 力矩反馈法漂移测试38
2.3 伺服法漂移测试45
2.4 环境试验52
思考题53
第3章 光学陀螺仪55
3.1 引言55
3.2 Sagnac效应56
3.3 激光陀螺仪57
3.4 激光陀螺的偏频技术62
3.5 干涉型光纤陀螺仪66
3.6 开环干涉型光纤陀螺仪76
3.7 闭环干涉型光纤陀螺仪80
3.8 三轴整体式光纤陀螺结构84
3.9 谐振型光纤陀螺仪85
3.10 布里渊散射光纤陀螺仪86
思考题87
第4章 光学陀螺仪的性能测试与误差分析88
4.1 光学陀螺的性能测试88
4.2 光学陀螺随机误差的Allan方差分析法93
4.3 激光陀螺温度误差特性的测试与建模101
4.4 激光陀螺捷联系统中惯性器件误差的标定105
4.5 激光陀螺捷联系统圆锥误差的分析与补偿110
思考题123
第5章 陀螺随机误差的时间序列分析建模124
5.1 引言124
5.2 逐步回归分析125
5.3 随机序列的检验与处理130
5.4 平稳序列的建模136
5.5 模型的检验139
5.6 实例分析140
思考题144
第6章 加速度计的测试与标定145
6.1 加速度计的基本概念和常用术语145
6.2 加速度计在1g重力场试验150
6.3 加速度计离心试验174
6.4 加速度计线振动试验179
6.5 温度性能试验183
思考题184
参考文献186