图书介绍

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理论力学
  • 张伯奋,郑菲主编 著
  • 出版社: 重庆:重庆大学出版社
  • ISBN:9787562446118
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:242页
  • 文件大小:9MB
  • 文件页数:252页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

静力学4

第1章 力学基本知识与物体的受力分析4

静力学的基本知识4

静力学公理5

力在坐标轴上的投影8

力对点之矩10

平面力偶13

空间力偶15

约束和约束力16

物体的受力分析和受力图21

小结25

习题27

第2章 力系的简化与合成29

平面汇交力系合成与平衡的几何法29

平面汇交力系合成与平衡的解析法31

平面力偶系的合成32

空间力偶系的合成33

平面任意力系的简化34

力系简化结果35

空间力系向一点简化,主矢和主矩38

平行力系的中心41

小结46

习题47

第3章 力系的平衡50

平面任意力系的平衡条件和平衡方程50

静定和超静定问题58

空间任意力系的平衡方程59

平面力偶系的平衡条件65

空间力偶系的平衡条件66

平面桁架的内力计算67

考虑摩擦时的平衡问题70

小结80

习题82

第4章 点的运动及刚体的简单运动93

矢量法确定点的运动·速度·加速度93

用直角坐标法研究点的运动94

用自然法研究点的运动98

刚体的简单运动103

轮系的传动比107

以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度109

小结111

习题112

运动学117

第5章 点的合成运动117

概述117

点的速度合成定理120

点的加速度合成定理124

小结131

习题132

第6章 刚体的平面运动135

刚体的平面运动及其分解135

求平面图形内各点速度的基本法137

求平面图形内各点速度的瞬心法142

平面图形内各点的加速度——基点法145

小结149

习题150

动力学155

第7章 质点运动微分方程155

概述:动力学、质点和质点系155

动力学基本定律156

质点运动微分方程157

质点动力学的两类基本问题158

小结161

习题161

第8章 动量与动量矩定理164

动量164

冲量165

动量定理166

质心运动定理168

动量矩定理172

绕定轴转动刚体对转轴的动量矩176

质点系相对于质心的动量矩定理185

碰撞186

小结192

习题194

第9章 动能定理202

力的功202

质点和质点系的动能206

动能定理207

小结214

习题215

第10章 达朗贝尔原理及虚位移原理219

惯性力、质点的达朗贝尔原理219

质点系的达朗贝尔原理221

约束、虚位移、虚功223

小结229

习题230

习题答案234

参考文献242

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