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绪论1

0.1　理论力学的研究对象1

0.2　理论力学的研究方法2

0.3　经典力学的基本概念4

第一篇 静力学9

第一章　力和力矩9

1.1 力的性质9

1.2　力矢量的坐标表示12

1.3　力对点的矩12

1.4　力对轴的矩15

习题17

第二章　力系的简化20

2.1 汇交力系20

2.2　平行力系22

2.3　力偶及力偶系27

2.4　空间一般力系30

习题37

第三章　约束41

3.1 约束、约束力和主动力41

3.2　约束的基本类型43

3.3　受约束物体的受力分析47

习题49

第四章 力系的平衡52

4.1 力系的平衡方程52

4.2　静定和超静定62

4.3　刚体系的平衡问题66

4.4　考虑摩擦的平衡问题77

习题90

第二篇 运动学107

第五章　点的运动107

5.1 点的位置107

5.2　点的速度111

5.3　点的加速度113

习题119

第六章 刚体的基本运动和点的复合运动121

6.1 刚体的平移和定轴转动121

6.2　点在平移参考系中运动的合成127

6.3 点在转动参考系中运动的合成130

习题137

第七章 刚体的平面运动143

7.1 刚体平面运动的分解143

7.2　刚性截面内点的速度和加速度146

7.3　刚体绕平行轴转动的合成156

7.4　点在平面运动参考系中的复合运动159

习题162

第八章 刚体的定点运动169

8.1 刚体的有限转动169

8.2　刚体的瞬时转动173

8.3　刚体绕汇交轴转动的合成175

8.4　刚体的一般运动180

习题183

第九章　分析运动学186

9.1 质点系的约束和自由度186

9.2　刚体系的约束和自由度189

9.3　解决运动学问题的分析法191

习题195

第三篇 矢量动力学201

第十章　质点动力学201

10.1 惯性参考系中的质点动力学201

10.2　非惯性参考系中的质点动力学207

10.3　质点系的运动微分方程211

习题212

第十一章　动量定理217

11.1 动量定理217

11.2　质心运动定理221

11.3　变质量系统的质心运动定理224

习题229

第十二章　动量矩定理234

12.1 矩心为定点的动量矩定理234

12.2　刚体的定轴转动微分方程237

12.3　矩心为质心的动量矩定理240

12.4　矩心为动点的动量矩定理245

12.5　刚体的平面运动微分方程251

习题256

第十三章　动能定理264

13.1 动能264

13.2 力的功266

13.3　势力场和势能271

13.4　动能定理273

13.5　非惯性参考系中的动能定理278

13.6　动力学普遍定理的综合应用280

习题282

第十四章 达朗贝尔原理288

14.1 达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理288

14.2　达朗贝尔惯性力系的简化289

14.3　动静法290

习题296

第四篇 分析力学基础303

第十五章　分析静力学303

15.1 虚位移和虚速度303

15.2　虚位移原理309

15.3　势力场中质点系的平衡条件及稳定性317

习题322

第十六章　分析动力学328

16.1 动力学普遍方程328

16.2　拉格朗日方程333

16.3　拉格朗日方程的初积分339

习题344

第五篇 动力学专题351

第十七章　振动351

17.1 平衡位置附近的微振动351

17.2　单自由度系统的自由振动353

17.3　相平面方法359

17.4　单自由度系统的受迫振动361

17.5　两自由度系统的振动367

习题372

第十八章　碰撞378

18.1 碰撞的特征和基本假定378

18.2　研究碰撞的矢量力学方法380

18.3　研究碰撞的分析力学方法384

18.4　物体之间的相互碰撞388

习题396

第十九章 刚体定点转动401

19.1 刚体的质量几何401

19.2　刚体的动力学方程407

19.3　转动刚体的动约束力412

19.4　轴对称刚体的定点转动417

19.5　陀螺近似理论421

习题424

附录A　矢量和并矢430

附录B　等时变分436

附录C　典型约束和约束力438

附录D　简单均质几何体的重心和转动惯量440

主要参考书目443

习题答案444

索引463

Synopsis469

Contents470

作者简介475