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第1章　工程力学基础1

1.1　静力学基础1

1.1.1　力学的基本概念1

1.1.2　基本公理2

1.1.3　约束与约束反力4

1.1.4　受力图6

1.2　平面汇交力系8

1.2.1　平面汇交力系的合成8

1.2.2　平面汇交力系的平衡11

1.3　力矩和力偶13

1.3.1　力矩13

1.3.2　力矩平衡条件14

1.3.3　力偶15

1.3.4　平面力偶系16

1.4　平面一般力系16

1.4.1　平面一般力系的平衡17

1.4.2　固定端约束18

1.5　杆件变形19

1.5.1　构件应有足够的强度19

1.5.2　杆件变形的基本形式20

1.6　拉伸和压缩20

1.6.1 内力与截面法21

1.6.2　拉压时的应力22

1.6.3　许用应力与安全系数23

1.6.4　拉压强度计算24

1.7　剪切与挤压25

1.7.1　剪切25

1.7.2　挤压26

1.7.3　剪切与挤压的强度条件27

1.8　圆轴扭转28

1.8.1　扭转的概念28

1.8.2　圆轴扭转时的应力和强度条件29

1.9　直梁弯曲31

1.9.1　弯曲的概念31

1.9.2　梁弯曲时的应力和强度条件32

习题34

第2章　摩擦轮传动和带传动40

2.1　传动的分类40

2.1.1　机器和机构40

2.1.2　构件和零件41

2.1.3　运动副42

2.1.4　机械传动的分类44

2.2　摩擦轮传动45

2.2.1　摩擦轮传动的工作原理和传动比45

2.2.2　摩擦轮传动的特点47

2.2.3　摩擦轮传动的类型和应用场合48

2.3　带传动49

2.3.1　带传动的工作原理和传动比49

2.3.2　平带传动50

2.3.3　V带传动54

2.3.4　平带传动和V带传动的特点61

2.3.5　带传动的张紧装置61

习题64

第3章　螺旋传动65

3.1　螺旋传动的种类及应用65

3.1.1　螺纹的形成和种类65

3.1.2　螺纹的应用67

3.1.3　普通螺纹的主要参数69

3.1.4　螺纹代号与标记72

3.2　螺旋传动的应用形式76

3.2.1　螺旋传动的特点76

3.2.2　普通螺旋传动77

3.2.3　差动螺旋传动80

3.2.4　滚珠螺旋传动81

习题82

第4章　链传动和齿轮传动84

4.1　链传动84

4.1.1　链传动及其传动比84

4.1.2　链传动的常用类型85

4.1.3　链传动的应用特点88

4.2　齿轮传动的类型和应用特点89

4.2.1　齿轮传动的应用特点89

4.2.2　齿轮传动的常用类型91

4.3　渐开线齿廓92

4.3.1　渐开线的形成92

4.3.2　渐开线的性质93

4.3.3　渐开线齿廓的啮合特性95

4.4　直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算95

4.4.1　直齿圆柱齿轮几何要素95

4.4.2　直齿圆柱齿轮基本参数96

4.4.3　标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算98

4.4.4　直齿圆柱内齿轮101

4.4.5　齿轮副的正确啮合条件和连续传动条件101

4.5　其他常用齿轮及其传动简介102

4.5.1　斜齿圆柱齿轮102

4.5.2　直齿锥齿轮及其传动105

4.5.3　齿轮齿条传动106

4.5.4　蜗杆传动108

4.6　齿轮的根切现象和最少齿数110

4.6.1　齿轮轮齿的加工方法110

4.6.2　齿轮的根切现象和最少齿数112

4.7　齿轮轮齿的失效形式113

4.7.1　齿面点蚀113

4.7.2　齿面磨损114

4.7.3　齿面胶合115

4.7.4　轮齿折断115

4.7.5　齿面塑性变形116

习题116

第5章　轮系119

5.1　轮系的应用与分类119

5.1.1　轮系及其应用特点119

5.1.2　轮系的分类120

5.2　定轴轮系的传动比121

5.2.1　齿轮副的传动比及回转方向121

5.2.2　定轴轮系传动比的计算122

5.2.3　定轴轮系中任意从动轮转速的计算125

5.3　周转轮系简介126

5.3.1　周转轮系的组成126

5.3.2　周转轮系的分类127

习题128

第6章　平面连杆机构129

6.1　铰链四杆机构的组成与分类129

6.1.1　铰链四杆机构的组成129

6.1.2　铰链四杆机构的基本类型130

6.2　铰链四杆机构的基本性质136

6.2.1　曲柄存在的条件136

6.2.2　急回特性138

6.2.3　死点位置138

6.3　铰链四杆机构的演化140

6.3.1　曲柄滑块机构140

6.3.2　导杆机构142

习题144

第7章 凸轮机构及其他常用机构145

7.1　凸轮机构概述145

7.1.1 轮机构的基本组成145

7.1.2　凸轮机构的应用特点147

7.1.3　凸轮机构的基本类型147

7.2　凸轮机构的工作原理150

7.2.1　凸轮机构的工作过程和有关参数150

7.2.2　从动件的常用运动规律151

7.3　变速机构155

7.3.1　概述155

7.3.2　滑移齿轮变速机构155

7.3.3　塔齿轮变速机构156

7.3.4　倍增变速机构156

7.3.5　拉键变速机构158

7.3.6　机械无级变速机构159

7.4　步进运动机构160

7.4.1　概述160

7.4.2　棘轮机构160

7.4.3　槽轮机构164

习题167

第8章　轴系零件169

8.1　键、销及其连接169

8.1.1　键连接169

8.1.2　销连接179

8.2　轴180

8.2.1　轴的分类和应用180

8.2.2　轴的结构和轴上零件的固定183

8.3　轴承188

8.3.1　滑动轴承188

8.3.2　滚动轴承196

8.4　联轴器、离合器和制动器206

8.4.1　几种常用联轴器的结构206

8.4.2　几种常用的机械离合器211

8.4.3　常用制动器214

习题216

参考文献218