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1 带钢冷连轧机及其自动化发展概况1

1.1 带钢冷连轧机的发展概况1

1.1.1　概述1

1.1.2　现代带钢冷连轧机技术发展的特点2

1.2　带钢冷连轧机自动化发展概况10

1.2.1　概述10

1.2.2　传动方式11

1.2.3　控制系统19

1.2.4　自动化仪表23

1.2.5　计算机控制23

2　带钢冷连轧机的生产工艺及其自动化25

2.1 带钢冷连轧机生产的基本方式25

2.1.1　单片轧制25

2.1.2　成卷轧制25

2.2　带钢冷连轧机的生产工艺过程36

2.2.1　坯料酸洗37

2.2.2　带材的冷轧42

2.2.3　带钢的退火47

2.2.4　带钢的平整47

2.3　冷连轧生产的自动化47

2.3.1　简述47

2.3.2　操作自动化48

2.3.3 全连续式冷连轧机自动化的新内容55

3　带钢冷连轧机生产的基本参数及其方程57

3.1 带钢冷连轧机生产的基本参数57

3.1.1　基本参数的分类57

3.1.2　轧制过程的基本参数57

3.2　带钢冷连轧过程的基本方程68

3.2.1　流量方程68

3.2.2　弹性变形方程70

3.2.3　弹跳方程71

3.2.4　塑性变形方程72

3.2.5　轧机的弹塑曲线（P—H图）74

3.2.6　力矩方程75

3.2.7　板形方程78

4　带钢冷连轧的工艺特点及其对电力拖动自动控制的要求84

4.1 带钢冷连轧的工艺特点84

4.1.1　错综复杂的物理过程84

4.1.2　大张力轧制91

4.1.3　动态规格变换91

4.2　冷连轧工艺对电力拖动自动控制的要求104

4.2.1　对主传动电机的要求104

4.2.2　对各个机架之间速比关系的要求105

4.2.3　对调速范围D的要求106

4.2.4　对静差率及控制系统精度要求106

4.2.5　对动态品质的要求109

4.2.6　对主传动速度制度的要求111

4.2.7　对其它方面的要求112

5.1.1　VC-M系统调速方法113

5　带钢冷连轧机主传动电控系统113

5.1 冷连轧机主传动电控系统的主要特点113

5.1.2　VC-M系统主回路接线方式114

5.1.3　控制系统130

5.2　冷连轧机主传动主回路中主要设备的选择134

5.2.1　晶闸管元件的选择134

5.2.2　快速熔断器的选择136

5.2.3　进线电抗器的选择137

5.3 带钢冷连轧机主传动速度控制系统实例140

5.3.1　某1700mm带钢冷连轧机主传动速度控制系统简介140

5.3.2　某厂2030mm带钢冷连轧机主传动速度控制系统简介143

5.4 带钢冷连轧机主传动速度控制系统主要环节分析144

5.4.1　数字给定环节144

5.4.2　速度数字校正环节151

5.4.3　速度自适应环节158

5.4.4　电流自适应环节166

5.4.5　负荷平衡环节170

5.4.6　状态与扰动量观测器环节171

6　带钢冷连轧机的厚度自动控制AGC（Automatic Gauge Control）181

6.1 概述181

6.2　冷连轧带钢纵向厚度波动的原因183

6.3 厚度自动控制原理及其几种形式AGC的数学模型187

6.3.1　厚度自动控制基本原理187

6.3.2　几种形式AGC的数学模型191

6.4 几种形式的厚度自动控制系统194

6.4.1　直接测厚反馈式AGC系统（简称厚度AGC系统）194

6.4.2 压力AGC（P-AGC）系统196

6.4.3　前馈或预控厚度自动控制系统（FF-AGC系统）201

6.4.4　张力AGC（T-AGC）系统203

6.4.5　监控AGC系统204

6.4.6　液压式厚度自动控制系统205

6.4.7　油膜厚度补偿AGC211

6.5.1　带钢冷连轧机厚度自动控制的基本思想213

6.5　带钢冷连轧机的厚度自动控制213

6.5.2　带钢冷连轧机AGC系统实例分析214

7　带钢冷连轧机的板形自动控制236

7.1　概述236

7.2　影响板形的因素237

7.2.1　影响板带钢平直度的因素237

7.2.2　影响板、带钢凸度（横向厚差）的因素239

7.3　板形控制方式240

7.3.1“目测和人工调节来控制板形240

7.3.2　改变工艺和设备条件控制板形241

7.4　带钢板形控制系统245

7.4.1　概述245

7.4.2　带钢板形自动控制系统实例分析247

8　带钢冷连轧机的张力自动控制263

8.1　概述263

8.2.1　Α．Π．切克马廖夫张力微分公式264

8.2　连轧主机张力的数学模型264

8.2.2　Ю．Μ．费因别尔格张力微分公式265

8.2.3　张进之张力微分公式265

8.2.4　常用的张力微分公式265

8.3 建张过程及张力的选择265

8.3.1　建立张力过程265

8.3.2　张力大小的选择266

8.4　张力的作用267

8.4.1　防止轧件跑偏267

8.4.2“自动调节”作用268

8.4.3　降低轧制压力和变形功270

8.4.4　张力起着在机架间传递能量的作用272

8.4.5　可使带钢有较好的板形272

8.4.6　可提高产量272

8.5　机架间张力自动控制273

8.5.1　机架间张力自动控制的基本原理273

8.4.7　作为精调AGC的调节手段273

8.5.2　机架间张力自动控制实例分析274

8.6　开卷、卷取机张力自动控制277

8.6.1　开卷、卷取机控制的基本思想277

8.6.2　卷取张力控制方案的选择279

8.6.3　主要参数的计算284

8.7　卷取机张力自动控制实例分析287

8.7.1　系统的组成及其工作状态288

8.7.2　对系统几个主要环节的分析289

9　带钢冷连轧机的计算机控制与轧线检测仪表294

9.1 带钢冷连轧机的计算机控制294

9.1.1　概述294

9.1.2　带钢冷连轧机计算机控制系统实例分析295

9.2 带钢冷连轧机过程控制检测仪表304

9.2.1　过程控制对检测仪表的要求304

9.2.2　冷连轧机的检测仪表305

参考文献311