图书介绍
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- (美)绪方胜彦著;孙祥根译 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:15033·5421
- 出版时间:1983
- 标注页数:624页
- 文件大小:14MB
- 文件页数:634页
- 主题词:
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图书目录
目录1
第1章 引言1
1-1 系统1
1-2 建立模型3
1-3 动态系统的分析和设计4
1-4 小结6
第2章 机械系统8
2-1 引言8
2-2 建立数学模型21
2-3 具有两个或多个自由度的机械系统35
2-4 具有干摩擦的机械系统40
2-5 功、能和功率49
2-6 运动、能量和功率转换60
参考文献67
例题和解答67
习题96
第3章 电系统104
3-1 引言104
3-2 电路的基本定律109
3-3 建立数学模型和电路分析117
3-4 功率和能128
3-5 相似系统133
参考文献137
例题和解答137
习题158
第4章 液压系统163
4-1 引言163
4-2 液压系统165
4-3 液压流体的性质178
4-4 流体流动的基本定律182
4-5 建立液压系统的数学模型190
4-6 非线性系统的线性化202
参考文献208
例题和解答208
习题229
第5章 气动系统234
5-1 引言234
5-2 气动系统236
5-3 气体的物理和热力学性质251
5-4 气体通过小孔的流动257
5-5 建立气动系统的数学模型268
5-6 射流装置引论275
5-7 数字射流和逻辑回路283
参考文献298
例题和解答298
习题313
第6章 拉普拉斯变换319
6-1 引言319
6-2 复数、复变数和复变函数319
6-3 拉普拉斯变换326
6-4 拉普拉斯变换定理332
6-5 拉普拉斯反变换345
6-6 解线性定常的微分方程351
参考文献354
例题和解答354
习题368
第7章 线性系统分析372
7-1 引言372
7-2 一阶系统的瞬态响应分析374
7-3 二阶系统的瞬态响应分析380
7-4 传递函数400
7-5 频率响应和正弦传递函数409
7-6 隔振422
7-7 模拟计算机439
参考文献463
例题和解答463
习题501
第8章 控制系统分析512
8-1 引言512
8-2 方块图515
8-3 工业自动控制器524
8-4 瞬态响应分析544
8-5 瞬态响应指标552
8-6 瞬态响应指标的改进562
8-7 一个设计问题569
参考文献575
例题和解答575
习题597
附录605
A.单位制605
B.单位换算609
C.拉格朗日运动方程式613