图书介绍
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- 傅祥志主编 著
- 出版社： 武汉：华中理工大学出版社
- ISBN：7560918395
- 出版时间：1998
- 标注页数：258页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：266页
- 主题词：机构学－高等学校－教材
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图书目录
第一章 机构组成原理及可动性分析5
1-1 机构的组成及运动简图5
1-2 机构可动的运动学条件10
1-3 机构可动的力学条件14
1-4 平面机构的组成原理及结构分析21
文献阅读指南26
习题26
第二章 边杆机构及其设计31
2-1 平面四杆机构的基本形式及其演变31
2-2 平面四杆机构的运动特性分析35
2-3 平面边杆机构运动设计的基本问题方法39
2-4 刚体导引机构的设计42
2-5 轨迹生成机构的设计48
2-6 函数生成机构的设计50
2-7 平面四杆机构运动设计的近似法57
2-8 多杆机构的设计与应用60
2-9 平面连杆机构的运动分析64
2-10 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用68
2-11 平面连杆机构的力分析特点71
2-12 开式链机构——机器人操作简介77
文献阅读指南82
习题83
第三章 凸轮机构及其设计90
3-1 概述90
3-2 从动件运动规律的设计96
3-3 凸轮轮廓曲线的设计104
3-4 盘形凸轮机构基本尺寸的设计112
3-5 高速凸轮机构简介117
习题119
文献阅读指南119
第四章 齿轮机构及其设计122
4-1 齿轮机构的类型和特点122
4-2 齿轮齿廓的设计124
4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计127
4-4 渐开线斜齿圆柱齿轮机构150
4-5 其他齿轮机构的啮合特点158
文献阅读指南167
习题169
5-1 定轴齿轮系传动比的计算172
第五章 齿轮系及其设计172
5-2 行星齿轮系传动比的计算174
5-3 复合齿轮系传动比的计算178
5-4 齿轮系的功用180
5-5 行星齿轮系的设计与效率估算185
5-6 新型齿轮简介188
文献阅读指南191
习题192
第六章 间歇运动机构195
6-1 槽轮机构195
6-2 棘轮机构200
6-3 不完全齿轮机构205
6-4 凸轮式间歇运动机构208
文献阅读指南209
习题209
第七章 实现其他功能的机构211
7-1 万向联轴节211
7-2 螺旋机构213
7-3 组合机构221
习题225
文献阅读指南225
第八章 机构及其系统运动方案设计227
8-1 机构设计概述227
8-2 功能原理设计233
8-3 运动规律设计240
8-4 机构及其系统运动方案设计243
8-5 执行机构运动协调设计262
8-6 运动方案设计实例268
8-7 运动方案的评价271
文献阅读指南274
习题275
第九章 机构及其系统动力学设计277
9-1 机构及其机构的质量平衡与功率平衡277
9-2 基于质量平衡的动力学设计279
9-3 机构及其系统动力学方程287
9-4 单自由度机构或机构系统动力学模型及运动方程式290
9-5 基于功率平衡的机构系统动力学设计298
文献阅读指南305
习题305