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目录1

编辑说明1

常用符号表1

概述1

第1章　传动电动机的选择2

1 电动机的类型选择2

1.1　根据环境条件选择电动机的类型2

1.2　根据负载性质选择电动机的类型2

2.2 电动机的机械特性及参数4

2.1 电力传动的基本计算公式4

2 电力传动的计算公式及机械参数4

1.3 电动机转速的选择4

2.3　飞轮力矩的计算6

2.4　机械参数6

2.5　一般工业机械的功率计算7

2.6　根据打滑条件允许的最大加速度8

3 电动机的容量校验8

3.1　平稳负载长期工作制电动机的容量校验8

3.2　短时工作制电动机的容量校验9

3.3　波动负载长期工作制电动机的容量校验9

3.4　重复短时工作制电动机的容量校验10

3.5　容量校验实例11

1　基本要求13

第2章 电器控制线路13

2 线路设计要点14

2.1　控制线路电源电压14

2.2　控制线路的联锁14

2.3　线路设计与电器的配合15

2.4　直流电机励磁回路16

3　主要电器选择原则16

3.1　交直流接触器的选择16

3.2　熔断器的选择17

3.3　自动开关的选择17

3.5　保护继电器的选择18

3.4　热继电器的选择18

3.6　时间继电器的选择19

4 电动机的起动19

4.1　交流电动机直接起动应满足的条件19

4.2　笼型异步电动机的起动20

4.3　绕线型异步电动机的起动21

4.4　同步电动机的起动23

4.5　直流电动机的起动25

5 电动机的制动26

5.1　异步电动机的制动27

5.2　同步电动机的制动28

5.3　直流电动机的制动28

6 电动机常用控制线路30

7.1　无触点逻辑控制线路的设计方法32

7 电器控制线路的无触点化32

7.2　设计无触点逻辑线路应注意的几个问题36

第3章 电动机的调速方案40

1　调速系统的静态指标40

2 直流电动机的调速方案42

2.1　改变电枢回路电阻调速42

2.2　改变电枢电压调速42

2.3　改变磁通调速42

2.4　可控硅变流装置供电的可逆传动45

2.5　可控硅供电的无环流可逆系统49

2.6　可控硅供电的有环流可逆系统53

3.2　变频调速54

3.1　变极调速54

3 交流电动机的调速方案54

3.3　使转差率发生变化的调速60

3.4　差动调速65

第4章　控制单元68

1　控制电源68

1.1　控制电源的选择68

1.2　半导体直流稳压电源69

1.3　电磁式交流稳压电源70

2　给定信号发生器72

2.1　给定积分器72

2.2　频率给定器72

3.1　理想的半导体调节器73

3　半导体调节器73

3.2　设计调节器需考虑的问题77

4　触发器79

4.1　对触发器的要求79

4.2　触发器的组成80

4.3　触发线路举例81

5　磁放大器及磁继电器81

5.1　单拍磁放大器81

5.2　三相磁放大器和推挽磁放大器85

5.3　磁继电器87

6 主回路电流测量单元88

6.1　控制用交流电流互感器88

6.2　直流电流互感器89

6.3　高频磁放大器式的直流电流检测器90

7 直流电压检测单元91

8 转速测量单元91

8.1　磁电转速传感器92

8.2　光电转速传感器92

9 无环流逻辑转换单元93

第5章　可控硅直流调速系统的参数计算1 可控硅变流装置选择95

1.1　基本参数的涵义及计算方法95

1.2　变流变压器的选择99

1.3　可控硅元件的选择100

1.4　快速熔断器选择及过电流保护101

1.5　直流侧电抗器选择102

1.6　计算实例104

2　控制系统特性及参数计算107

2.1　系统的性能指标（品质指标）107

2.2　系统固有部分参数的确定107

2.3　静特性计算要点109

2.4　多环控制和工程近似处理120

2.5　按二阶或三阶预期系统进行校正121

2.6　附加微分负反馈改善预期系统性能139

2.7　系统实际运行中应注意的几个问题141

1.1　测速反馈稳速系统145

1.2　数字稳速系统145

第6章　典型的电力传动控制系统1　稳速系统145

1.3　频率反馈稳速系统146

2 多分部（单元）速度协调控制系统147

2.1　传动控制特点147

2.2　长网多缸新闻纸机电力传动控制系统148

2.3　聚酯薄膜拉伸机电力传动控制系统148

3　张力控制系统151

3.1　传动控制特点151

3.2　950mm可逆冷轧机卷取机张力控制系统155

3.3　大拉丝机张力控制系统156

4　快速正反转电力传动控制系统157

4.1　传动控制特点157

4.2　750mm初轧机可控硅传动控制系统158

4.3　龙门刨床电力传动控制系统161

4.4　可逆热轧机机组供电的电力传动控制系统163

5　随动系统164

5.1　传动控制特点164

5.2　简易数控车床的进给随动系统165

5.3　天线伺服系统165

6 带堵转特性的电力传动控制系统167

6.1　传动控制特点167

6.2　3～5m3单斗电铲电力传动168

6.3　800吨剪断机电力传动控制系统168

7 带位势负载的电力传动控制系统169

7.1　传动控制特点169

7.3　720kW卷扬机电力传动控制系统170

7.2　高速电梯电力传动控制系统170

7.4　大型浮吊电力传动控制系统171

7.5　港口门式起重机卷扬部分电力传动172

8　泵和通风机类负载的电力传动控制系统173

8.1　传动控制特点173

8.2　泥沙泵电力传动控制系统173

9　无换向器电动机控制系统174

10　变频调速系统176

10.1　串联电感式变频调速系统176

10.2　高转速多电动机变频调速系统177

第7章　计算机在电力传动控制系统中的应用177

1.1　控制级的分类179

1　计算机控制概述179

2　位置自动控制（APC）系统181

2.1　位置自动控制系统的基本原理181

1.2　计算机控制系统的特点181

2.2　DDC-APC系统的基本结构183

2.3　DDC-APC系统的特点及程序构成183

3　厚度自动控制（AGC）系统185

3.1　厚度自动控制系统的基本原理185

3.2　厚度控制过程的计算186

3.3　反馈控制DDC-AGC系统186

3.4　前馈控制DDC-AGC系统189

3.5　X射线测厚监控DDC-AGC系统190

4.1　带钢热连轧机计算机控制系统工作原理191

4　计算机控制系统的实例191

4.2　计算机控制的主要功能193

第8章　电力传动控制系统的调试193

1　一般检查及线路检查195

1.1　一般检查195

1.2　查线195

2　绝缘检查196

2.1　测量绝缘电阻196

2.2　耐压试验196

3　单元、器件的调试197

3.1　可控硅变流装置的调试197

3.2　半导体调节器的调试200

3.3　磁放大器和磁继电器的调试201

3.4　电机扩大机的调试202

4 操作（控制）回路的调试204

4.1　电器控制线路的调试204

4.2　无触点逻辑系统的调试204

5　主回路及保护元件的调整205

5.1　过电流保护元件的整定205

5.2　失磁保护元件的整定205

5.3　过电压保护元件的整定205

5.4　超速保护元件的整定205

6　系统调试205

6.1　可控硅供电的直流调速系统的调试206

6.2　独立控制自动弱磁调速系统的调试208

6.3　采用直接张力反馈的张力控制系统的调试209

7　干扰的抑制210

附录212

附录Ⅰ 本篇常用图形符号212

附录Ⅱ 常用电动机性能及应用范围表213

附录Ⅲ　传动控制屏技术性能表215

附录Ⅳ 控制单元部分技术数据表219

附录Ⅴ 通用中小功率可控硅直流传动装置220

附录Ⅵ　KGLF系列同步电动机可控硅励磁装置223

参考文献224