图书介绍
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- （美）贺尔（Hall，E.L.），（美）贺尔（Hall，B.C.）著；刘又午译 著
- 出版社： 天津：天津大学出版社
- ISBN：7561800223
- 出版时间：1987
- 标注页数：298页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：313页
- 主题词：
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图书目录
第一章绪论1
寄语教师1
§1.1什么是机器人2
§1.2为什么需要机器人5
§1.3机器人应用综述6
§1.4各章内容预习9
第二章机器人学发展史11
2.1通用机械11
2.2工业革命12
2.3假肢器官13
2.4遥控机械手15
2.5机器人学近代史中的关键事件23
3.1基本部件31
第三章机器人的部件与操纵31
机械手32
腕部40
终端执行器47
控制装置58
能源装置59
3.2工业机器人的操作64
非伺服机器人的操作66
伺服操作69
3.3运动控制方法71
连续路径运动72
点到点操作73
接点插补运动74
可控路径运动75
3.4机器人控制的层次77
3.5工业机器人在线跟综80
3.6模块式机器人81
第四章智能机器人的程序编制85
4.1 人工智能86
4.2机器智能94
机器人下跳棋96
机器人解魔方98
4.3机器人的声控102
4.4机器人的程序编制102
一级机器人语言107
示教程序编制120
脱机编程133
第五章机器人传感器135
5.1机器人传感器的分类138
5.2机器人视觉的图象处理139
5.3机器人视觉特性143
照明系统145
摄象机定位、焦距、变焦和光圈控制145
摄象机选择145
图象的数字化147
处理实例150
5.4商品化机器人视觉系统157
剪影机器人视觉157
灰度机器人视觉系统160
三维机器人视觉163
5.5测距和接近传感器164
5.6触觉传感器165
5.7运动机器人的传感器168
5.8传感器与集成控制176
第六章工业机器人的应用177
6.1制造工程的基础工业177
6.2材料加工和装配的基本工艺186
机械加工186
原材料加工189
铸造工艺190
热处理190
机器人在焊接中的应用192
装配工艺199
精整工艺中的应用202
6.3机器人在材料传送和贮运中的应用206
机械上下料206
集装211
拣箱212
第七章工业机器人的经济分析和论证213
7.1经济分析213
7.2机器人的经济论证223
7.3工作单元的经济论证232
7.4 自动化工厂的经济性探讨235
第八章工业机器人的社会效益238
8.1对教育和训练的新要求239
8.2机器人对就业的影响243
8.3机器人对工人的影响246
不完全就业与对工作的满意248
机器人与工会254
8.4对变革的阻力254
第九章可信赖的技术259
9.1机器人对经济及政治的影响259
9.2机器人在其它国家的发展262
9.3美国机器人市场的扩大265
9.4预期效益269
9.5选择271
9.6结论272
自动化工厂274
标准化的必要性274
10.1机器人的发展274
第十章机器人的今天和明天274
10.2正进行的研究和将来的应用276
机器人智能技术的进步276
军事方面276
家用和服务的机器人277
机器人在医疗和看护患者方面的应用282
遥控和恶劣环境中的机器人283
教学用机器人285
农业用机器人287
移动式机器人289
10.3结论291
参考文献293