图书介绍
应用仿真技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 顾启泰著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118013676
- 出版时间：1995
- 标注页数：435页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：446页
- 主题词：数字仿真
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图书目录
第一章 绪言1
1 发展历史1
2 算法的基本概念2
3 非正式语言8
4 数字仿真软件11
第二章 数学模型及其转换14
1 系统类型15
2 控制系统常用的数学模型18
3 数学模型之间的转换23
第三章 控制系统的数字仿真45
1 数字仿真算法45
2 仿真模型误差和稳定性问题65
3 仿真算法的选择和比较68
4 数字仿真程序的基本组成70
5 THSIM系统仿真软件包71
第四章 非线性振动系统的数字仿真106
1 数字仿真算法106
2 非线性系统的自由振动109
3 非线性系统的强迫振动115
4 汽车操纵动力学仿真119
5 自旋卫星绕其质心旋转运动的数字仿真125
6 船体动力学模型的数字仿真133
第五章 机器人操作手的数字仿真140
1 机器人机构运动学140
2 机器人机构动力学156
3 机器人的控制168
4 二杆操作手的数字仿真174
1 分布参数模型182
第六章 分布系统的数字仿真182
2 一维热传导问题193
3 振弦系统197
4 蓄热加热炉的数字仿真200
5 热轧辊温度场的数字仿真204
第七章 随机噪声的数字仿真212
1 随机噪声的数学描述213
2 有色噪声的形成223
3 随机噪声基本特性的数字量测228
4 随机噪声的数字仿真234
5 常见的随机误差模型242
6 随机误差模型辨识246
第八章 离散事件系统的数字仿真264
1 离散事件系统仿真模型的建立264
2 排队论的基本概念270
3 到达间隔和服务时间的分布275
4 排队系统的分析278
5 库存系统的分析287
6 加工系统的分析292
7 离散事件系统的仿真语言299
8 Petri网仿真307
第九章 参数最优化技术316
1 参数寻优问题317
2 单变量寻优技术321
3 多变量寻优技术331
4 松弛法与单纯形法（模式法）342
5 随机寻优法347
6 寻优过程中的约束条件349
7 基于二次型性能指标的最优控制351
1 常规卡尔曼滤波方法363
第十章 卡尔曼滤波器设计与应用363
2 模型噪声和测量噪声相关的卡尔曼滤波方法365
3 具有相关模型噪声的卡尔曼滤波方法366
4 具有相关测量噪声的卡尔曼滤波方法368
5 U-D协方差分解滤波方法370
6 状态和偏差去耦估计方法372
7 连续卡尔曼滤波方法377
8 静电陀螺监控技术382
9 状态和偏差去耦估计方法在惯性测量中应用389
10 捷联式惯性系统中卡尔曼滤波器的应用395
附录406
附录1 矩阵逆算法406
附录2 多项式矩阵求逆（SFF算法）子程序清单407
附录3 四阶龙格-库塔法系统仿真程序清单409
附录4 离散相似法系统仿真程序清单412
附录5 正交变换417
附录6 二次插值法程序清单423
附录7 求解黎卡提方程的迭代法426
附录8 U—D分解算法430
参考文献432