图书介绍
静电陀螺监控器技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴俊伟著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7810731467
- 出版时间：2001
- 标注页数：147页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：155页
- 主题词：
PDF下载
点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]
下载说明
静电陀螺监控器技术PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1 导航方法简述1
1.2 惯性技术概述3
1.3 惯性技术发展及展望5
第2章 惯性导航与天文导航的基础知识12
2.1 地球的几何形状12
2.2 地球重力场特性和自转特性15
2.3 惯性导航中常用的坐标系18
2.4 惯性导航的基本原理21
2.5 天文导航基础知识24
2.6 本章小结29
第3章 静电陀螺监控器31
3.1 静电陀螺监控器概述31
3.2 静电陀螺仪简述37
3.3 六常平架静电监控器39
3.4 本章小结45
第4章 ESGM的基本导航数学模型47
4.1 用天文导航原理推导ESGM的数学模型47
4.2 用陀螺力学原理推导ESGM的数学模型50
4.3 基本数学模型的仿真57
4.4 本章小结61
第5章 静电监控器的误差分析62
5.1 静电监控器的误差方程62
5.2 静电陀螺漂移的数学模型69
5.3 静基座上ESGM的误差分析71
5.4 静电监控器的量测方程85
5.5 本章小结91
第6章 随机系统线性最优估计方法92
6.1 随机系统模型92
6.2 最优估计方法概述94
6.3 线性离散系统的最优估计96
6.4 非线性系统的滤波104
6.5 本章小结105
第7章 静电陀螺监控器的标校107
7.1 静电陀螺监控器的标校方程107
7.2 标校结果仿真113
7.3 标校后的导航定位误差分析131
7.4 本章小结134
结束语135
符号说明138
附录A 球面三角学基本概念和原理140
A1 基本概念140
A2 球面三角形元素间的关系141
附录B 坐标系定义及其变换142
B1 常用直角坐标系的定义142
B2 直角坐标系间的变换关系143
B3 天球坐标系的定义145
B4 天球坐标系间的变换关系147
参考文献148