图书介绍
履带车辆差速转向技术与理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 迟媛著 著
- 出版社： 北京：化学工业出版社
- ISBN：9787122173249
- 出版时间：2013
- 标注页数：133页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：142页
- 主题词：履带车－转向装置－研究
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图书目录
1 绪论1
1.1履带车辆行走装置3
1.2履带车辆转向机构分类4
1.2.1纯机械驱动转向机构4
1.2.2纯液压驱动转向机构8
1.2.3液压机械联合驱动转向机构12
1.3国内外研究现状15
1.4本书的主要内容18
1.5技术路线20
2 动力差速式转向机构23
2.1履带式车辆转向行走驱动力矩23
2.1.1履带车辆的转向理论24
2.1.2履带式车辆转向行走驱动力矩的计算29
2.2动力差速式转向机构的运动学和动力学分析38
2.2.1转速分析38
2.2.2扭矩分析41
2.2.3功率分析45
2.3液压机械双流驱动系统的总体设计46
2.3.1总体结构46
2.3.2工作原理47
2.4动力差速式转向机构的设计49
2.4.1行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件49
2.4.2参数的选择和计算50
2.4.3动力差速式转向机构的结构设计57
2.5转向液压控制系统设计60
2.5.1工作原理61
2.5.2转向液压系统设计62
2.5.3转向液压系统动态模型的建立65
2.6小结67
3 基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真69
3.1 ADAMS简介69
3.2建立动力差速式转向机构的三维实体模型72
3.3运动学仿真及结果分析76
3.4小结79
4 动力差速式转向机构的试验研究80
4.1车辆转向性能与评价指标80
4.1.1转向性能81
4.1.2评价指标81
4.1.3对履带式车辆转向机构的基本要求82
4.1.4影响履带车辆转向能力的因素82
4.2试验台的设计85
4.2.1履带行走装置的设计85
4.2.2试验参数的确定87
4.3直线性能试验90
4.4最小转向半径测试94
4.5最小周转向时间的测试99
4.6载荷比的测试100
4.6.1试验原理与方法101
4.6.2扭矩传感器的设计与标定107
4.6.3试验结果与分析110
4.7小结117
5 转向半径的拟合公式119
附录A 拟合实际转向半径的Matlab程序124
参考文献126