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基础篇3

第1章 嵌入式系统简介3

1.1 概述3

1.1.1 嵌入式系统的由来3

1.1.2 嵌入式系统的定义和特点3

1.1.3 嵌入式系统的组成4

1.2 嵌入式操作系统5

1.2.1 嵌入式操作系统的分类5

1.2.2 嵌入式操作系统的特点7

1.2.3 典型的嵌入式操作系统7

1.3 嵌入式处理器8

1.3.1 嵌入式处理器的分类8

1.3.2 ARM微处理器10

习题与思考12

入门篇15

第2章 LPC2103简介15

2.1 概述15

2.2 LPC2103特性15

2.3 管脚信息16

2.4 器件信息21

习题与思考21

第3章 SustARM2103硬件说明22

3.1 功能特点22

3.2 硬件原理23

3.2.1 LPC2103 PACK板原理23

3.2.2 SustARM2103底板原理23

3.3 硬件结构28

3.3.1 元件布局图28

3.3.2 开发板使用说明30

习题与思考30

第4章 SustARM2103快速入门31

4.1 ADS 1.2集成开发环境的组成31

4.1.1 CodeWarrior IDE简介32

4.1.2 ISP操作简介32

4.2 工程的编辑34

4.2.1 建立工程34

4.2.2 建立文件35

4.2.3 添加文件到工程35

4.2.4 编辑连接工程36

4.2.5 打开旧工程37

4.3 LPC2103微控制器工程模板38

4.3.1 添加LPC2103专用工程模板39

4.3.2 应用LPC2103模板建立工程39

4.4 在开发板上运行第一个程序40

4.4.1 建立工程41

4.4.2 编译连接工程42

习题与思考42

理论篇45

第5章 GPIO详解45

5.1 引脚连接模块45

5.1.1 概述45

5.1.2 寄存器描述45

5.1.3 应用示例47

5.2 GPIO48

5.2.1 概述48

5.2.2 寄存器描述48

5.2.3 GPIO使用注意事项55

5.2.4 应用示例57

5.3 高速GPIO与低速GPIO比较59

习题与思考61

第6章 向量中断控制器62

6.1 概述62

6.2 特性62

6.3 寄存器描述62

6.4 中断源69

6.5 中断处理70

6.6 FIQ中断70

6.6.1 FIQ中断描述70

6.6.2 应用示例71

6.7 向量IRQ中断72

6.7.1 向量IRQ中断描述72

6.7.2 应用示例73

6.8 非向量中断74

6.9 应用示例75

习题与思考76

第7章 外部中断77

7.1 概述77

7.2 寄存器描述78

7.3 外部中断引脚设置81

7.4 中断设置81

7.5 应用示例84

习题与思考85

第8章 定时器0和定时器186

8.1 概述86

8.2 特性86

8.3 引脚描述87

8.4 寄存器描述87

8.5 定时器中断95

8.6 应用示例97

习题与思考102

第9章 定时器2和定时器3103

9.1 概述103

9.2 特性103

9.3 管脚描述104

9.4 寄存器描述104

9.5 定时器中断112

9.6 应用示例113

习题与思考114

第10章 SPI控制器115

10.1 特性115

10.2 引脚描述115

10.3 SPI总线规范116

10.4 操作模式122

10.5 SPI接口中断125

10.6 应用示例126

习题与思考130

第11章 SSP控制器131

11.1 概述131

11.2 特性131

11.3 引脚描述131

11.4 总线描述132

11.5 寄存器描述138

11.6 操作模式144

11.7 SSP接口中断设置145

11.8 应用示例148

习题与思考151

第12章 UART接口152

12.1 概述152

12.2 特性152

12.3 引脚描述152

12.4 典型应用153

12.5 寄存器描述154

12.6 UART中断171

12.7 应用示例175

习题与思考181

第13章 A/D转换182

13.1 概述182

13.2 特性182

13.3 引脚描述182

13.4 寄存器描述183

13.5 操作188

13.6 A/D转换器中断189

13.7 应用示例190

习题与思考198

第14章 I2C接口199

14.1 特性199

14.2 引脚描述199

14.3 I2C总线规范199

14.3.1 I2C总线规范简介199

14.3.2 I2C总线上的位传输200

14.3.3 数据传输201

14.3.4 仲裁与时钟发生202

14.3.5 传输协议203

14.4 寄存器描述205

14.5 操作模式206

14.5.1 主模式I2C206

14.5.2 从模式I2C213

14.6 I2C中断219

14.7 应用示例220

习题与思考222

第15章 实时时钟223

15.1 概述223

15.2 特性223

15.3 寄存器描述223

15.4 闰年计算224

15.5 RTC使用注意事项225

15.6 RTC中断225

15.7 应用示例226

习题与思考230

第16章 看门狗231

16.1 概述231

16.2 特性232

16.3 寄存器描述232

16.4 WDT中断234

16.5 应用示例234

习题与思考236

第17章 锁相环237

17.1 概述237

17.2 寄存器描述238

17.3 锁相环配置过程238

17.4 锁相环操作239

17.5 应用示例240

习题与思考242

第18章 μC/OS-Ⅱ实时操作系统243

18.1 实时操作系统243

18.1.1 内核的类型243

18.1.2 嵌入式系统的任务244

18.2 μC/OS-Ⅱ中的任务244

18.2.1 任务的基本概念244

18.2.2 任务的状态245

18.2.3 用户任务代码的一般结构246

18.2.4 系统任务247

18.3 任务的创建248

18.3.1 用函数OSTaskCreate（）创建任务248

18.3.2 用函数OSTaskCreateExt（）创建任务249

18.3.3 创建任务的一般方法249

18.3.4 μC/OS-Ⅱ在SustARM2103开发板上的实现250

习题与思考252

实践篇255

实验1 流水灯循环显示实验255

实验2 数码管循环显示实验263

实验3 按键输入与数码管显示实验269

实验4 液晶显示实验278

实验5 快速中断实验285

实验6 定时器中断实验288

实验7 异步串行通信口（UART）实验292

实验8 A/D转换实验301

实验9 D/A转换实验308

实验10 实时时钟实验313

实验11 板载演示实验320

附录A 开发板图358

附录B 硬件原理图359

附录C LPC2000系列微处理器371

附录D ASCII码对照表372

参考文献376