图书介绍

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IEC 61131-3编程语言及应用基础
  • 彭瑜,何衍庆编著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111256458
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:306页
  • 文件大小:69MB
  • 文件页数:314页
  • 主题词:生产过程-自动控制系统-程序设计

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图书目录

前言1

第1章 概述1

1.1PLCopen1

1.1.1PLCopen组织1

1.1.2认证等级2

1.1.3PLCopen的工作3

1.2IEC61131标准5

1.2.1IEC61131的基本情况5

1.2.2IEC61131-3编程语言6

1.2.3标准编程语言的特点9

第2章 公用元素和程序组织单元13

2.1软件模型、编程模型13

2.1.1软件模型13

2.1.2编程模型22

2.2公用元素24

2.2.1字符集24

2.2.2标识符25

2.2.3分界符25

2.2.4关键字27

2.2.5空格和注释29

2.3数据外部表示30

2.3.1数值文字30

2.3.2字符串文字31

2.3.3时间文字32

2.4数据类型34

2.4.1基本数据类型34

2.4.2一般数据类型35

2.4.3衍生数据类型35

2.4.4数据类型的允许取值范围和初始化38

2.4.5衍生数据类型的应用准则40

2.5变量43

2.5.1变量的表示43

2.5.2变量的属性和初始化45

2.6程序组织单元52

2.6.1函数52

2.6.2功能块75

2.6.3程序93

2.6.4程序组织单元97

第3章 文本类编程语言99

3.1文本类编程语言及其公用元素99

3.1.1文本类编程语言概述99

3.1.2文本类编程语言的公用元素99

3.2指令表编程语言100

3.2.1指令100

3.2.2函数和功能块114

3.2.3示例119

3.3结构化文本编程语言125

3.3.1结构化文本的表示125

3.3.2语句129

3.3.3示例141

第4章 图形类编程语言151

4.1图形类编程语言的公用元素151

4.1.1线、模块和流向151

4.1.2网络求值和执行控制元素152

4.2梯形图编程语言155

4.2.1传统梯形图编程语言的缺点155

4.2.2梯形图的组成元素157

4.2.3梯形图的执行165

4.2.4示例167

4.3功能块图编程语言173

4.3.1功能块图图形符号和功能块的组合173

4.3.2功能块图的编程和执行175

4.3.3示例176

第5章 顺序功能表图编程语言186

5.1顺序功能表图的三要素186

5.1.1基本概念186

5.1.2步187

5.1.3转换192

5.1.4有向连线196

5.2顺序功能表图的程序结构197

5.2.1单序列结构198

5.2.2选择序列结构198

5.2.3并行序列结构198

5.2.4不安全序列和不可达序列结构199

5.3顺序功能表图编程语言199

5.3.1顺序功能表图的进展199

5.3.2顺序功能表图的兼容210

5.4示例210

5.4.1冲压机控制系统210

5.4.2交通信号控制系统212

5.4.3物料混合控制功能块217

5.5发挥SFC的潜力,改善当前PLC程序的开发实践221

5.5.1程序开发过程中必须遵循的基本方法221

5.5.2采用SFC作为设计系统控制的主要工具222

5.5.3重视SFC语言与其他4种编程语言的互补关系222

5.5.4SFC与状态图的对应关系及异同224

5.5.5SFC与Petri网的关系及异同226

5.6顺序功能表图程序的转换227

5.6.1顺序功能表图程序中基本序列的转换227

5.6.2顺序功能表图程序中动作控制功能块的转换229

第6章 基本应用231

6.1电动机控制的编程231

6.1.1电动机起保停控制231

6.1.2电动机的正、反转控制235

6.1.3电动机的星-三角转换控制237

6.1.4三相步进电动机的相序控制239

6.1.5电动机带反接制动电阻的可逆运转反接制动控制242

6.2定时器、计数器的编程243

6.2.1电动机的定时运行243

6.2.2长定时器的实现245

6.2.3信号发生器的实现245

6.2.4计数器的应用247

6.3比较函数的应用250

6.3.1旋转定位控制250

6.3.2分度盘工位控制252

6.3.3自动增益控制253

6.4运算函数的应用254

6.4.1控制算法254

6.4.2运算函数的应用258

6.5移位函数的应用262

6.5.1霓虹灯顺序点亮程序262

6.5.2操作权限确认控制266

6.5.3长循环移位控制267

第7章 编程举例268

7.1火力发电厂蒸汽轮机驱动给水泵的控制268

7.1.1过程简介268

7.1.2设计方法269

7.1.3控制问题分解272

7.1.4程序分解276

7.1.5低层次功能块279

7.1.6信号流280

7.2分选器控制281

7.2.1分选器过程简介281

7.2.2程序设计和优化281

第8章 实验287

8.1用梯形图和功能块图编程语言编写程序287

8.2用指令表和结构化文本编程语言编写程序288

8.3编写衍生功能块和调用功能块的程序290

8.4用顺序功能表图编程语言编写程序291

附录293

附录A MULTIPROG软件的使用293

附录B 习题和思考题302

B.1填空题302

B.2选择题303

B.3编程和思考题303

参考文献306

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