图书介绍
旋转调制型捷联惯性导航系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 孙伟著 著
- 出版社： 北京：测绘出版社
- ISBN：9787503034015
- 出版时间：2014
- 标注页数：151页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：160页
- 主题词：捷联系统－惯性导航系统－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 惯性导航意义1
1.2 捷联惯导系统发展概况1
1.3 旋转调制型捷联惯导系统及发展概况5
第2章 旋转调制型捷联惯导系统原理10
2.1 旋转调制型捷联系统10
2.2 旋转调制基本原理14
2.3 旋转机构测角精度对误差抑制的影响19
第3章 单轴旋转调制技术研究21
3.1 单轴旋转调制方案概述21
3.2 单轴连续正反转方案22
3.3 敏感轴与转轴非重合的单轴持续正反转方案34
3.4 单轴四位置转停方案研究41
第4章 双轴旋转调制方案的技术研究53
4.1 双轴旋转调制方案的提出53
4.2 双轴旋转调制方案的误差抑制原理56
4.3 双轴旋转调制方案的误差特性59
4.4 双轴旋转调制方案的转停时间分析79
4.5 双轴旋转调制方案的仿真分析80
第5章 旋转调制型捷联惯导系统的自标校技术83
5.1 惯性测量组件的误差分析及建模83
5.2 基于双轴旋转调制机构的静态多位置标校方法84
5.3 旋转调制型捷联系统参数的可观测分析98
5.4 旋转捷联惯导的系统级标校104
第6章 旋转调制型捷联惯导系统初始对准方法112
6.1 旋转调制型捷联系统的惯性系粗对准112
6.2 基于数字滤波的惯性系粗对准解算方法119
6.3 无外观测信息的旋转调制型捷联惯导系统组合精对准129
第7章 旋转调制型捷联惯导系统的误差抑制实验136
7.1 实验环境136
7.2 基于单轴旋转调制运动的静基座导航实验138
7.3 双轴旋转调制运动下的导航实验142
参考文献146