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第1章 PCL快速入门1

1.1初识PLC1

1.1.1什么是PLC1

1.1.2 PLC控制与继电器控制比较2

1.2 PLC分类与特点4

1.2.1 PLC的分类4

1.2.2 PLC的特点5

1.3 PLC组成与工作原理6

13.1 PLC的基本组成6

1.3.2 PLC的工作原理10

1.4三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用12

1.4.1软件的安装和启动12

1.4.2程序的编写13

1.4.3程序的转换与传送16

1.5 PLC应用系统开发过程18

1.5.1 PLC应用系统开发流程18

1.5.2 PLC应用系统开发举例18

第2章 三菱FX系列PLC介绍21

2.1概述21

2.1.1三菱FX系列各类型PLC的特点21

2.1.2三菱FX系列PLC型号的命名方法22

2.1.3三菱FX2N PLC基本单元面板说明23

2.2三菱FX PLC的硬件接线25

2.2.1电源端子的接线25

2.2.2三菱FX1SFX1NFX1NCFX2NFX2NCFX3UC PLC的输入端子接线28

2.2.3三菱FX3UFX3G PLC的输入端子接线30

2.2.4无触点接近开关与PLC输入端子的接线32

2.2.5三菱FX系列PLC的输出端子接线34

2.3三菱FX系列PLC规格概要37

2.3.1三菱FX1SFX1NFX1NC PLC规格概要37

2.3.2三菱FX2N2NC PLC规格概要40

2.3.3三菱FX3U3UC3G PLC规格概要43

第3章 三菱编程与仿真软件的使用与软元件说明47

3.1编程基础47

3.1.1编程语言47

3.1.2梯形图的编程规则与技巧48

3.2三菱GX Developer编程软件的使用50

3.2.1软件的安装50

3.2.2软件的启动与窗口及工具说明54

3.2.3创建新工程57

3.2.4编写梯形图程序58

3.2.5梯形图的编辑62

3.2.6查找与替换功能的使用65

3.2.7注释、声明和注解的添加与显示68

3.2.8读取并转换FXGP/WIN格式文件70

3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出71

3.2.10在线监视PLC程序的运行75

3.3三菱GX Simulator仿真软件的使用76

3.3.1安装GX Simulator仿真软件77

3.3.2仿真操作78

3.3.3软元件监视80

3.3.4时序图监视81

3.4三菱FX系列PLC的软元件说明81

3.4.1输入继电器（X）和输出继电器（Y）82

3.4.2辅助继电器（M）82

3.4.3状态继电器（S）86

3.4.4定时器（T）87

3.4.5计数器（C）88

3.4.6高速计数器90

3.4.7数据寄存器（D）94

3.4.8变址寄存器（V、Z）95

3.4.9常数（K、H）96

第4章 基本指令及应用97

4.1 基本指令说明97

4.1.1逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT）97

4.1.2触点串联指令（AND、ANI）98

4.1.3触点并联指令（OR、ORI）99

4.1.4串联电路块的并联指令（ORB）99

4.1.5并联电路块的串联指令（ANB）100

4.1.6边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）101

4.1.7多重输出指令（MPS、MRD、MPP）102

4.1.8主控和主控复位指令（MC、MCR）105

4.1.9取反指令（INV）106

4.1.10置位与复位指令（SET、RST）106

4.1.11脉冲微分输出指令（PLS、PLF）107

4.1.12空操作指令（NOP）108

4.1.13程序结束指令（END）109

4.2 PLC基本控制线路与梯形图110

4.2.1启动、自锁和停止控制线路与梯形图110

4.2.2正、反转联锁控制线路与梯形图111

4.2.3多地控制线路与梯形图112

4.2.4定时控制线路与梯形图114

4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图116

4.2.6多重输出控制线路与梯形图117

4.2.7过载报警控制线路与梯形图117

4.2.8闪烁控制线路与梯形图119

4.3基本指令应用实例119

4.3.1喷泉控制119

4.3.2交通信号灯控制122

第5章 步进指令及应用实例126

5.1状态转移图与步进指令126

5.1.1顺序控制与状态转移图126

5.1.2步进指令说明127

5.1.3步进指令在两种编程软件中的编写形式128

5.1.4状态转移图分支方式129

5.1.5用步进指令编程注意事项131

5.2步进指令应用实例131

5.2.1液体混合装置的PLC控制（单分支方式）131

5.2.2简易机械手的PLC控制（单分支方式）136

5.2.3大小铁球分检机的PLC控制（选择性分支方式）140

5.2.4交通信号灯的PLC控制（并行分支方式）145

第6章 功能指令的使用151

6.1功能指令的格式与规则151

6.1.1功能指令的格式151

6.1.2功能指令的规则152

6.2功能指令使用说明155

6.2.1程序流程控制指令155

6.2.2传送与比较指令161

6.2.3四则运算与逻辑运算指令166

6.2.4循环与移位指令172

6.2.5数据处理指令179

6.2.6高速处理指令184

6.2.7方便指令193

6.2.8外部I/O设备指令204

6.2.9外部设备（SER）指令216

6.2.10浮点运算227

6.2.11高低位变换指令228

6.2.12时钟运算指令228

6.2.13格雷码变换指令234

6.2.14触点比较指令235

第7章 模拟量模块及使用240

7.1模拟量输入模块FX2N-4AD240

7.1.1外形240

7.1.2接线240

7.1.3性能指标241

7.1.4输入输出曲线242

7.1.5增益和偏移说明242

7.1.6缓冲存储器（BFM）功能说明244

7.1.7实例程序246

7.2模拟量输出模块FX2N-4DA248

7.2.1外形248

7.2.2接线249

7.2.3性能指标249

7.2.4输入输出曲线250

7.2.5增益和偏移说明250

7.2.6缓冲存储器（BFM）功能说明251

7.2.7实例程序254

7.3温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT256

7.3.1外形256

7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线256

7.3.3性能指标258

7.3.4输入输出曲线258

7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明259

7.3.6实例程序261

第8章 定位模块及应用262

8.1外形结构与端子说明262

8.1.1外形结构263

8.1.2面板指示灯说明263

8.1.3接线端子功能说明263

8.1.4性能规格264

8.2定位模块与外部设备的连接265

8.2.1输入输出端子的内部接口电路265

8.2.2定位模块与步进驱动器的连接266

8.2.3定位模块与伺服驱动器的连接266

8.3参数说明267

8.3.1 BFM（缓冲寄存器）表267

8.3.2 BFM读/写（FROM/TO）指令269

8.3.3 BFM参数说明270

8.4操作模式277

8.4.1 JOG（点动）操作277

8.4.2原位返回操作280

8.4.3单速定位操作283

8.4.4中断单速定位操作284

8.4.5双速定位操作284

8.4.6外部命令定位操作285

8.4.7变频操作286

8.5单速定位往返运动控制应用实例287

8.5.1控制要求及说明287

8.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配287

8.5.3控制系统接线图288

8.5.4 PGU的参数设置288

8.5.5设置及控制程序290

第9章 PLC通信296

9.1通信基础知识296

9.1.1通信方式296

9.1.2通信传输介质299

9.2通信接口设备300

9.2.1 FX2N-232-BD通信板300

9.2.2 FX2N-422-BD通信板303

9.2.3 FX2N-485-BD通信板304

9.3 PLC通信307

9.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信）307

9.3.2两台PLC通信（并联连接通信）309

9.3.3多台PLC通信（N：N网络通信）314