图书介绍
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- C.M.Krishna，Kang G.Shin著；戴琼海译 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：730208808X
- 出版时间：2004
- 标注页数：396页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：408页
- 主题词：实时操作系统－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 汽车司机的例子2
1.2 实时计算中的问题4
1.3 实时系统的结构6
1.4 任务分类7
1.5 本书内容8
第2章 实时系统的特征及其任务11
2.1 引言11
2.2 实时系统的性能度量指标11
2.3 估计程序运行时间23
2.4 深入阅读的建议33
第3章 任务分配和调度37
3.1 引言37
3.2 经典的单处理器调度算法43
3.3 IRIS任务的单处理器调度88
3.4 任务分配100
3.5 模式转换116
3.6 容错调度118
3.7 深入阅读的建议122
第4章 编程语言与工具127
4.1 引言127
4.2 需求语言特性127
4.3 数据类型131
4.4 控制结构134
4.5 促进层化分解136
4.6 封装138
4.7 运行错误（异常）处理142
4.8 重载和普通类146
4.9 多任务147
4.10 低级语言编程155
4.11 任务调度156
4.12 定时规范158
4.13 一些实验语言159
4.14 编程环境162
4.15 实时支持167
4.16 深入阅读的建议168
第5章 实时数据库171
5.1 引言171
5.2 基本定义171
5.3 实时数据库与通用数据库172
5.4 主内存数据库177
5.5 事务优先级179
5.6 事务中断182
5.7 并发控制问题182
5.8 磁盘调度算法188
5.9 提高预测能力的二阶段法191
5.10 串行一致性的保持194
5.11 硬实时系统数据库197
5.12 深入阅读的建议201
第6章 实时通信205
6.1 引言205
6.2 网络拓扑209
6.3 协议217
6.4 深入阅读的建议249
第7章 容错技术253
7.1 引言253
7.2 导致故障发生的原因255
7.3 故障类型257
7.4 故障检测259
7.5 故障和差错的容忍260
7.6 冗余技术261
7.7 数据差异性283
7.8 逆向检查284
7.9 恶意的或者是拜占庭式的故障284
7.10 完整的故障处理289
7.11 深入阅读的建议290
第8章 可靠性评估技术295
8.1 引言295
8.2 参数值的获取295
8.3 硬件冗余的可靠性模型298
8.4 软件错误模型314
8.5 考虑时间因素319
8.6 深入阅读的建议321
第9章 时钟同步325
9.1 引言325
9.2 时钟325
9.3 一个无容错同步算法329
9.4 故障的影响332
9.5 硬件实现的容错同步334
9.6 软件同步347
9.7 深入阅读的建议359
附录 建模方法的回顾362
A.1 基本概率论的复习362
A.2 Z变换和Laplace变换364
A.3 一些重要的概率分布函数367
A.4 马尔可夫建模的基础374
A.5 排队论的简单介绍393
A.6 深入阅读的建议396