图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 晁勤等编著 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：7562424519
- 出版时间：2001
- 标注页数：348页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：357页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
目录1
第1章 绪论1
1.1 自动控制系统的基本概念1
1.2 开环控制与闭环控制2
1.3 自动控制系统的分类7
1.4 对自动控制系统的基本性能要求12
小结13
习题14
2.1 系统动态微分方程模型15
第2章 自动控制系统的数学模型15
2.2 非线性数学模型的线性化18
2.3 传递函数20
2.4 系统结构图及其等效变换25
2.5 信号流图与梅逊公式35
2.6 应用MATLAB处理系统数学模型38
小结40
习题40
第3章 时域分析法46
3.1 典型输入信号和时域性能指标46
3.2 一阶系统的时域分析48
3.3 二阶系统的时域分析50
3.4 高阶系统的时域分析57
3.5 系统的稳定性分析58
3.6 系统的稳态特性分析65
3.7 应用MATLAB进行时域分析73
小结76
习题77
第4章 根轨迹法82
4.1 根轨迹的基本概念82
4.2 绘制根轨迹的规则和方法84
4.3 控制系统根轨迹的性能分析95
4.4 应用MATLAB绘制根轨迹图100
小结101
习题102
第5章 频域分析法106
5.1 频率特性106
5.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图）109
5.3 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度119
5.4 频率特性的对数坐标图（Bode图）132
5.5 用开环频率特性分析系统的性能144
5.6 用闭环频率特性分析系统的性能154
5.7 应用MATLAB进行频域分析157
习题163
小结163
第6章 控制系统的综合与校正168
6.1 PID控制作用169
6.2 基于频率法的串联校正设计171
6.3 基于根轨迹法的串联校正设计182
6.4 反馈校正设计192
6.5 复合控制校正设计194
6.6 应用MATLAB进行校正设计198
习题205
小结205
第7章 离散控制系统208
7.1 离散控制系统基本概念208
7.2 信号的采样与复现209
7.3 离散控制系统的数学模型216
7.4 离散系统分析230
7.5 应用MATLAB进行离散系统分析247
小结251
习题251
8.1 控制系统的状态空间描述255
第8章 控制系统的状态空间分析与综合255
8.2 线性定常系统状态方程的解273
8.3 线性定常系统的能控性和能观性278
8.4 对偶性原理285
8.5 线性定常系统的极点配置286
8.6 状态观测器292
8.7 李雅普诺夫稳定性分析299
8.8 应用MATLAB进行状态方程分析求解306
小结308
习题309
9.1 非线性控制系统概述313
第9章 非线性控制系统313
9.2 描述函数法317
9.3 用描述函数法分析非线性控制系统324
9.4 相轨迹329
9.5 奇点与极限环331
9.6 非线性系统的相平面分析333
小结338
习题338
附录1341
附录2343
参考文献348