图书介绍
现代控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李斌，何济民主编 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：7562428344
- 出版时间：2003
- 标注页数：260页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：267页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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图书目录
目录1
绪论1
第1章动力学系统的状态空间描述6
1.1 动力学系统中状态的基本概念6
1.2 根据系统的物理机理建立状态空间描述18
1.3 根据系统的输人输出关系建立状态空间描述24
1.4 离散系统的状态空间描述30
1.5 等价变换及特征值标准形31
1.6 组合系统的状态空间表达式49
1.7 从状态空间描述求传递函数阵53
1.8 多变量系统的其他描述59
1.9 系统模型的计算机表示及其转换方法70
习题82
2.1 线性系统的自由运动86
第2章线性系统的运动86
2.2 线性系统的一般运动94
2.3 连续系统的状态空间描述的离散化96
2.4 线性离散时间系统的一般运动97
2.5 用MATLAB求取线性系统响应的方法101
习题105
第3章线性控制系统的能控性和能观测性108
3.1 能控性和能观测性的概念108
3.2 线性连续时不变系统的能控性110
3.3 线性连续时不变系统的能观测性118
3.4 线性时不变离散系统的能控性和能观测性123
3.5 线性时变系统的能控性与能观测性130
3.6 线性系统能控性与能观测性的对偶关系133
3.7 能控规范型和能观测规范型135
3.8 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观测性之间的关系140
3.9 线性系统结构按能控性、能观测性的分解145
3.10 用MATLAB分析系统能控性、能观测性的方法156
习题161
第4章系统的运动稳定性165
4.1 BIBO稳定性166
4.2 李雅普诺夫稳定性定义168
4.3 李雅普诺夫第一法171
4.4 李雅普诺夫第二法174
4.5 线性系统稳定性分析181
4.6 非线性系统稳定性分析186
4.7线性定常离散系统稳定性分析192
4.8 MATLAB在系统稳定性分析中的应用194
习题196
第5章线性定常系统的综合198
5.1 线性反馈控制系统的基本结构198
5.2带输出反馈系统的综合200
5.3 带状态反馈系统的综合204
5.4 状态重构与状态观测器的设计210
5.5 带观测器状态反馈系统的综合218
5.6 状态反馈下闭环系统的稳态特性221
5.7 解耦控制系统的综合225
5.8 MATLAB在线性系统综合中的应用234
习题240
附录242
Ⅰ 线性空间与线性变换242
Ⅱ 线性代数方程组及系统状态空间的相关结论246
Ⅲ多项式矩阵理论的基本知识248
Ⅳ二次型255
附录习题257
参考文献260