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第1篇　静力学3

引言3

第1章　力的性质及物体受力分析5

1.1　力的性质5

1.2　力矩7

1.3　力偶8

1.4　约束9

1.5　物体受力分析及受力图11

本章小结13

习题14

第2章 平面力系的简化与平衡16

2.1　平面汇交力系的简化与平衡16

2.2　平面力偶系的简化与平衡20

2.3　平面任意力系的简化与平衡22

2.4　桁架32

2.5　摩擦35

本章小结41

习题42

第3章 空间力系的简化与平衡51

3.1 空间力系51

3.2　重心63

3.3　静定与超静定问题66

本章小结68

习题70

引言77

第2篇　运动学77

第4章 点的运动与刚体的简单运动78

4.1　描述点的运动的直角坐标法78

4.2　描述点的运动的自然法82

4.3　刚体的平移87

4.4　刚体的定轴转动87

本章小结90

习题91

第5章　点的复合运动96

5.1　复合运动中的基本概念96

5.2　复合运动中运动方程之间的关系97

5.3　复合运动中速度之间的关系98

5.4　复合运动中加速度之间的关系102

本章小结107

习题107

第6章 刚体的平面运动112

6.1　平面运动的运动方程112

6.2　平面运动的速度分析114

6.3　平面运动的加速度分析118

本章小结122

习题123

科技短文1 复杂机构运动学的计算机分析方法129

第3篇　动力学135

引言135

7.1　质点的运动微分方程137

第7章　质点动力学137

7.2　质点的振动141

7.3　质点在非惯性系中的运动150

本章小结153

习题154

科技短文2 万有引力定律是怎样发现的161

第8章　质系动力学168

8.1　质系动力学的研究方法168

8.2　质系动量定理169

8.3　质系动量矩定理176

8.4　质系动能定理180

习题185

本章小结185

科技短文3　猫下落时的翻身与宇航员的动作规范190

第9章　刚体动力学196

9.1　刚体的质量几何196

9.2　刚体的定轴转动198

9.3　刚体的平面运动202

9.4　刚体的空间运动210

本章小结214

习题215

科技短文4　人造地球卫星的姿态稳定222

第10章　达朗贝尔原理228

10.1　质点的达朗贝尔原理228

10.2　质系中的达朗贝尔原理229

10.3　惯性力系的简化231

10.4　转子对轴承的动压力234

本章小结237

习题238

科技短文5 飞轮的妙用243

第4篇　分析力学基础249

引言249

第11章　分析静力学基础250

11.1　分析力学基本概念250

11.2　虚位移原理253

11.3　虚位移原理在广义坐标中的表达式256

本章小结258

习题259

第12章　分析动力学基础263

12.1　达朗贝尔-拉格朗日原理（动力学普遍方程）263

12.2　广义坐标中的达朗贝尔-拉格朗日原理264

12.3　拉格朗日方程265

本章小结269

习题269

科技短文6　分析力学中的最小作用量原理273

附录Ⅰ 矢量代数280

附录Ⅱ 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量284

习题答案288

索引296

参考文献301