图书介绍

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虚拟样机整机结构特性边界元仿真
  • 黄玉美等著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:7111140850
  • 出版时间:2004
  • 标注页数:188页
  • 文件大小:5MB
  • 文件页数:196页
  • 主题词:虚拟-样机-边界元法-数学仿真

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图书目录

前言1

第1章 绪论1

1.1新产品的定型过程1

1.21市场竞争的需求1

目录1

1.3传统模式新产品的试制过程2

1.4现代模式的新产品试制过程3

第2章 虚拟样机整机结构特性仿5

真5

2.1 整机结构特性仿真的特点5

2.2.1整机特性解析的有限元法6

2.2数值解析的建模与解析过程6

2.2.2整机特性解析的边界元法7

2.2.3有限元法与边界元法的比较8

2.3整机特性仿真系统11

2.3.1整机特性仿真的有限元系统12

2.3.2整机特性仿真的边界元系统12

第3章一维弹性问题的边界元建14

模14

3.1梁的拉压问题14

3.1.1梁的静态拉压14

3.1.2梁的纵向振动26

3.2.1梁的静态扭转30

3.2梁扭转问题30

3.2.2梁的扭转振动31

3.3梁弯曲问题32

3.3.1梁的静态弯曲32

3.3.2梁的弯曲振动36

3.4含内部边界的梁38

3.5弹性基础梁40

3.6一维弹性问题的复合边界元模型42

3.7变截面梁43

第4章 二维问题的边界元法46

4.1二维拉普拉斯问题46

4.2.1非圆截面梁的扭转函数56

4.2非圆截面梁的扭转56

4.2.2非圆截面梁的极惯性矩57

4.2.3非圆截面梁的扭转位移60

4.3 平面应力和平面应变61

4.4平板的平面稳态振动68

4.5平板弯曲的静弹性问题71

4.6平板弯曲稳态振动76

第5章 三维问题的边界元法79

5.1三维拉普拉斯方程式79

5.2三维弹性问题84

5.3三维稳态振动88

6.2梁静态拉压边界元程序BEM190

6.1概述90

第6章边界元法计算机解析程序90

6.3梁纵向振动边界元程序BEM292

6.4梁的扭转边界元程序BEM393

6.5梁扭转振动的边界元程序BEM495

6.6梁的弯曲边界元程序BEM596

6.7梁弯曲振动边界元程序BEM698

6.8弹性基础梁弯曲的边界元程序100

BEM7100

6.9非圆截面梁的扭转及截面极惯性矩边界元程序BEM8102

6.10 平板平面应力及平面应变边界元程序BEM9103

BEM10106

6.11平板弯曲稳态振动边界元程序106

6.12程序文本108

第7章 虚拟样机整机特性边界元建152

模方法152

7.1分级建模方法152

7.2柔性结合部154

7.2.1结合面的基础接触特性154

7.2.2结合部刚度155

7.3 元件的边界元模型159

7.3.1 元件的边界分类160

7.3.2基本元件的边界元模型161

7.4 元件的刚性结合方法164

7.5.1 元件与元件的柔性结合方法166

7.5 元件的柔性结合方法166

7.5.2 元件与柔性约束支承的结合方法168

7.6具有多分支元件的结合方法169

7.6.1 多结合部的多分支结合方法169

7.6.2单结合部的多分支结合方法169

7.7关节的结合方法170

7.8整机特性的边界元建模方法171

7.8.1 整机特性的边界元建模步骤171

7.8.2整机动静特性的边界元仿真173

8.1机器人中的应用174

8.1.2应用实例174

8.1.1机器人的结构特点174

用174

第8章机器人及数控机床中的应174

8.2并联机构中的应用177

8.2.1并联机构的结构特点178

8.2.2应用实例178

8.3数控机床中的应用179

8.3.1数控机床的结构特点179

8.3.2应用实例180

附录182

附录A基本解182

附录B数值积分公式185

参考文献188

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