图书介绍
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- 冯纯伯，张侃健编著（东南大学） 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030132734
- 出版时间：2004
- 标注页数：214页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：221页
- 主题词：非线性系统（自动化）－鲁棒控制
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图书目录
第一章 绪论1
第二章 预备知识4
2.1 非线性系统模型4
2.1.1 非线性系统的数学描述4
2.1.2 非线性系统的基本特性6
2.2 Lyapunov稳定性要义8
2.2.1 K类函数9
2.2.2 Lyapunov稳定性10
2.3 输入输出稳定性概述17
2.3.1 Lq空间及其扩展17
2.3.2 Lq稳定性18
3.1 无源系统理论20
3.1.1 无源系统及其基本特性20
第三章 系统的无源性和耗散性20
3.1.2 系统的无源性和L2稳定性23
3.2 耗散系统理论25
3.2.1 耗散系统及其基本特性26
3.2.2 耗散性判据和无源系统的结构31
3.3 耗散、无源系统的控制特性34
3.3.1 系统的耗散性、无源性和稳定性34
3.3.2 系统的耗散性、无源性和鲁棒性44
第四章 稳定性分析49
4.1 渐近稳定的小摄动49
4.2 串接系统的渐近稳定性51
4.3 输入－状态稳定55
4.4 应用无源性分析研究系统稳定性64
5.1.1 优化镇定71
第五章 系统镇定71
5.1 优化控制71
5.1.2 优化和无源74
5.1.3 逆优化控制81
5.2 基于无源性分析的系统镇定91
5.2.1 反馈无源化91
5.2.2 串接系统的镇定95
5.3 串接系统Lyapunov函数的构造102
5.4 递归设计115
5.4.1 后推（Backstepping）方法115
5.4.2 前推（Forwarding）方法121
6.1 严格反馈型系统的鲁棒控制125
6.1.1 状态反馈控制125
第六章 扰动系统的鲁棒控制125
6.1.2 输出反馈控制133
6.2 无源性分析方法148
6.2.1 反馈无源化方法148
6.2.2 并联补偿方法155
6.2.3 串联补偿方法158
第七章 干扰抑制176
7.1 鲁棒稳定与几乎干扰解耦176
7.1.1 抑制干扰实现镇定176
7.1.2 几乎干扰解耦190
7.2 L2增益设计193
7.2.1 线性系统193
7.2.2 非线性系统196
参考文献204