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第1章 可编程序控制器概述1

1.1 可编程序控制器基本概念1

1.1.1 可编程序控制器定义1

1.1.2 可编程序控制器发展历程与应用领域2

1.2 可编程序控制器特点与发展趋势4

1.2.1 可编程序控制器特点4

1.2.2 可编程序控制器发展趋势7

1.3 可编程序控制器基本结构与类型7

1.3.1 可编程序控制器基本结构7

1.3.2 可编程序控制器类型10

1.4 可编程序控制器基本工作原理11

1.4.1 可编程序控制器工作原理11

1.4.2 可编程序控制器工作方式14

1.4.3 扫描周期与响应时间16

思考题19

第2章 CP1H PLC硬件系统20

2.1 CP1H PLC基本结构与特点20

2.1.1 CP1系列PLC基本结构20

2.1.2 CP1H PLC特点21

2.2 CP1H PLC的CPU单元22

2.2.1 CPU单元类型22

2.2.2 CPU单元结构22

2.3 CP1H PLC开关量输入／输出单元31

2.3.1 CP1H PLC输入单元31

2.3.2 CP1H PLC输出单元35

2.4 CP1H PLC模拟量输入／输出单元41

2.4.1 CP1H模拟量输入单元功能41

2.4.2 CP1H模拟量输入单元工作原理43

2.4.3 CP1H模拟量输出单元功能44

2.4.4 CP1H模拟量输出单元工作原理45

2.5 CP1H PLC存储区分配48

2.5.1 CP1H存储器概述48

2.5.2 数据结构51

2.5.3 CIO区51

2.5.4 内部辅助继电器区56

2.5.5 保持继电器区（H区）56

2.5.6 特殊辅助继电器区（A区）56

2.5.7 暂时存储继电器区（TR区）57

2.5.8 定时器区（T区）57

2.5.9 计数器区（C区）58

2.5.10 数据存储器区（DM区）59

2.5.11 变址寄存器（IR）60

2.5.12 数据寄存器（DR）60

2.5.13 任务标志（TK）61

2.5.14 状态标志61

2.5.15 时钟脉冲62

2.6 CP1H PLC I/O扩展单元63

2.6.1 CPM1A系列扩展单元63

2.6.2 CJ系列扩展单元66

思考题68

第3章 CP1系列PLC指令系统70

3.1 PLC编程语言及规则70

3.2 基本逻辑控制指令73

3.2.1 顺序输入／输出指令73

3.2.2 顺序输入／输出指令应用范例——抢答器88

3.3 定时计数类指令92

3.3.1 定时器指令92

3.3.2 计数器指令94

3.3.3 定时器／计数器指令应用范例97

3.4 顺序控制指令103

3.5 数据传送类指令107

3.5.1 传送指令MOV／求反传送指令MVN107

3.5.2 块传送指令XFER108

3.5.3 块设置指令BSET109

3.5.4 数（4bits）传送指令MOVD110

3.6 数据比较类指令112

3.6.1 无符号比较指令CMP112

3.6.2 符号比较类指令113

3.6.3 区域比较指令ZCP115

3.7 数据移位类指令118

3.7.1 移位寄存器SFT118

3.7.2 可逆移位寄存器SFTR118

3.7.3 算术左移指令ASL／双字算术左移指令ASLL121

3.7.4 循环左移指令ROL／双字循环左移指令ROLL122

3.7.5 数（4bits）左移指令SLD／数（4bits）右移指令SRD123

3.7.6 字移位指令WSFT123

3.7.7 移位类指令应用范例124

3.8 数据转换类指令132

3.8.1 BCD→BIN转换指令BIN133

3.8.2 BIN→BCD转换指令BCD133

3.8.3 7段译码指令SDEC134

3.8.4 ASCII转换指令ASC136

3.8.5 ASCII→HEX转换指令HEX138

3.9 数据运算类指令142

3.9.1 BCD码递增指令＋＋B／双字BCD码递增指令＋＋BL142

3.9.2 BCD码递减指令--B／双字BCD码递减指令--BL142

3.9.3 置进位指令STC／清进位指令CLC143

3.9.4 无CY BCD码加法指令＋B／带CY BCD码加法指令＋BC144

3.9.5 无CY BCD码减法指令-B／带CY BCD码减法指令-BC146

3.9.6 带符号无CY BIN加法指令＋／带符号CY BIN加法指令＋C146

3.9.7 带符号无CY BIN减法指令-／带符号CY BIN减法指令-C147

3.10 逻辑运算类指令149

3.10.1 位取反指令COM／双字位取反指令COML149

3.10.2 字逻辑与指令ANDW／双字逻辑与指令ANDL150

3.10.3 字逻辑或指令ORW／双字逻辑或指令ORWL151

3.10.4 字异或指令XORW／双字异或指令XORL151

3.10.5 字异或非指令XNRW／双字异或非指令XNRL152

3.11 高速计数／脉冲输出指令155

3.11.1 频率设定指令SPED155

3.11.2 脉冲量设置指令PULS156

3.11.3 动作模式控制指令INI158

3.11.4 读取脉冲数指令PRV159

思考题162

第4章 梯形图编辑软件使用方法165

4.1 CX-Programmer基本操作165

4.1.1 CX-Programmer软件安装165

4.1.2 CX-Programmer软件离线编程方法167

4.1.3 CX-Programmer软件在线操作方法190

4.2 功能块的基本操作199

4.2.1 功能块概述199

4.2.2 创建新功能块的定义200

4.2.3 功能块的调用210

4.2.4 功能块在线监视216

思考题219

第5章 可编程序控制器应用程序设计与调试方法220

5.1 PLC应用程序设计概述220

5.1.1 PLC应用程序设计内容220

5.1.2 PLC应用程序设计步骤221

5.2 可编程序控制器应用程序设计方法222

5.2.1 继电器-接触器电路图／梯形图转换设计法222

5.2.2 组合逻辑设计法226

5.2.3 经验设计法229

5.2.4 顺控图设计法232

5.2.5 步进顺控设计法237

5.2.6 时序图设计法245

5.3 可编程序控制器应用程序调试方法249

5.3.1 信号校验方法249

5.3.2 信号校验实例250

5.3.3 PLC应用程序的现场调试方法254

5.3.4 编程软件调试程序法256

思考题261

第6章 可编程序控制器应用系统设计265

6.1 可编程序控制器应用系统设计概述265

6.1.1 PLC应用系统设计的原则与内容265

6.1.2 PLC应用系统设计的主要步骤266

6.2 可编程序控制器应用系统控制方案设计269

6.2.1 项目分析269

6.2.2 控制方案制定271

6.3 可编程序控制器应用系统硬件设计275

6.3.1 PLC机型的选取原则与方法275

6.3.2 开关量输入／输出单元的选取原则与方法277

6.3.3 模拟量输入／输出单元的选取原则与方法278

6.3.4 电源单元的选取原则与方法279

6.4 CP1系列PLC安装布线规范281

6.4.1 PLC系统安装条件281

6.4.2 CP1系列PLC安装布线规范282

6.5 可编程序控制系统运行管理294

6.5.1 PLC日常维护294

6.5.2 定期检查控制系统的硬件设备298

6.5.3 PLC系统的自诊断功能298

6.5.4 故障诊断与处理方法301

第7章 PLC过程控制应用系统设计实例306

7.1 冲压车间空调机组系统设计306

7.1.1 冲压车间空调机组项目分析306

7.1.2 冲压车间空调机组控制方案设计308

7.2 PLC系统配置与地址分配312

7.2.1 PLC系统硬件配置312

7.2.2 PT使用流程与画面功能设定313

7.2.3 I/O与内存地址分配318

7.3 冲压车间空调机组控制程序设计319

7.3.1 模拟量信号的软件设置320

7.3.2 工程量显示321

7.3.3 工程量设定325

7.3.4 量程标准化处理328

7.3.5 PID指令工作原理及控制算法328

7.3.6 PID回路调节程序设计334

7.3.7 报警程序设计338

7.4 CPM1A模拟量输入／输出扩展单元应用340

7.4.1 模拟量输入单元CPM1A-AD041341

7.4.2 模拟量输出单元CPM1A-DA041345

第8章 PLC串行通信实例349

8.1 数据通信基础知识349

8.1.1 数据通信基本概念349

8.1.2 数据传输方式351

8.1.3 线路通信方式355

8.1.4 差错控制355

8.1.5 传输介质357

8.1.6 串行通信接口标准357

8.1.7 欧姆龙PLC串行通信协议综述362

8.2 串行PLC链接通信实例365

8.2.1 线路连接365

8.2.2 通信规格及方式366

8.2.3 PLC链接主／从站设定方法368

8.2.4 PC Link链接控制实例369

8.3 协议宏串行通信实例371

8.3.1 控制要求与系统配置372

8.3.2 串行通信单元参数设置方法375

8.3.3 变频器串行通信设置379

8.3.4 协议宏的创建383

8.3.5 串行通信控制程序设计392

附录 实验指导书398

实验1 梯形图编辑软件使用实验398

实验2 基本逻辑指令编程实验399

实验3 定时器、计数器指令编程实验400

实验4 微分指令编程实验401

实验5 移位指令编程实验403

实验6 高级指令综合编程实验404

参考文献407