图书介绍
有色噪声滤波理论与算法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 赵长胜著 著
- 出版社： 北京：测绘出版社
- ISBN：9787503022326
- 出版时间：2011
- 标注页数：197页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：206页
- 主题词：噪声－滤波理论
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图书目录
绪论1
第1章 最小二乘测量平差8
1．1 观测误差与精度指标8
1．2 条件平差15
1．3 间接平差21
1．4 秩亏自由网平差25
1．5 序贯平差43
第2章 静态滤波与推估51
2．1 理论基础51
2．2 滤波与推估58
2．3 静态逐次滤波61
2．4 抗差估计66
2．5 静态滤波的抗差估计解76
2．6 静态滤波在测量数据处理中的应用80
第3章 拟合推估88
3．1 最小二乘拟合推估88
3．2 逐步拟合推估90
3．3 有色噪声作用下的逐步拟合推估91
3．4 抗差拟合推估92
3．5 拟合推估在测量数据处理中的应用94
第4章 非线性静态滤波99
4．1 非线性最小二乘估计99
4．2 非线性迭代滤波104
4．3 顾及二次项的非线性静态滤波与推估106
4．4 函数相关的非线性滤波109
4．5 白噪声条件下的非线性逐次滤波111
4．6 有色噪声条件下的非线性逐次滤波113
第5章 非线性拟合推估117
5．1 非线性拟合推估的迭代算法117
5．2 顾及二次项的非线性拟合推估119
5．3 白噪声作用下的非线性逐步拟合推估122
5．4 有色噪声条件下的非线性逐步拟合推估124
第6章 卡尔曼滤波128
6．1 概述128
6．2 离散系统的卡尔曼滤波130
6．3 卡尔曼滤波的新息向量133
6．4 误差探测、诊断与修复135
6．5 卡尔曼滤波的发散问题及其解决办法140
6．6 自适应卡尔曼滤波142
6．7 有色噪声作用下线性系统卡尔曼滤波146
第7章 抗差卡尔曼滤波153
7．1 概述153
7．2 白噪声条件下抗差卡尔曼滤波154
7．3 观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波158
7．4 动态噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波160
7．5 抗差自适应卡尔曼滤波162
第8章 非线性动态滤波166
8．1 非线性动态滤波的迭代算法166
8．2 顾及二次项的非线性动态滤波171
8．3 观测噪声为有色噪声的非线性滤波174
8．4 顾及二次项的抗差非线性滤波176
8．5 粒子滤波178
第9章 卡尔曼滤波在测量数据处理中的应用183
9．1 卡尔曼滤波在变形监测中的应用183
9．2 卡尔曼滤波在车辆动态定位中的应用187
参考文献195