图书介绍
交流永磁电机变频调速系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 袁登科，陶生桂编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111335894
- 出版时间：2011
- 标注页数：206页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：219页
- 主题词：永磁式电机：交流电机－变频调速－控制系统
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 电动机类型概述1
1.2 电动机应用概述2
1.3 电动机控制策略3
1.4 电动机调速系统的研究方法8
第2章 交流永磁电动机数学模型与仿真建模9
2.1 交流永磁电动机物理模型9
2.2 交流永磁电动机统一化动态数学模型10
2.2.1 定子电压方程10
2.2.2 定子磁链方程10
2.2.3 电动机转矩方程13
2.2.4 运动方程15
2.3 PMSM动态数学模型与仿真建模15
2.3.1 坐标变换与变换矩阵15
2.3.2 转子磁场坐标系PMSM动态数学模型17
2.3.3 电动机运行特性曲线18
2.3.4 PMSM仿真建模24
2.4 BLDCM数学模型38
2.4.1 BLDCM工作原理38
2.4.2 ABC坐标系BLDCM动态数学模型40
2.5 电动机有限元分析软件FLUX42
2.5.1 FLUX概述42
2.5.2 电动机磁场分析简介43
2.6 小结45
第3章 电压型逆变器控制技术及仿真建模46
3.1 电压型逆变器的工作原理46
3.1.1 电压型逆变器的电路结构46
3.1.2 能量传递的三种方式48
3.1.3 两种工作模式48
3.1.4 方波运行工况49
3.2 电压型逆变器建模50
3.2.1 简单仿真模型50
3.2.2 详细仿真模型52
3.3 电压型逆变器PWM控制技术54
3.3.1 SPWM技术54
3.3.2 SVPWM技术59
3.3.3 SVPWM算法的仿真建模64
3.3.4 基于DSP芯片的SVPWM算法78
3.4 小结89
第4章 PMSM磁场定向矢量控制变频调速系统90
4.1 PMSM磁场定向矢量控制理论90
4.1.1 FOC控制技术思路90
4.1.2 不同速度范围下PMSM的运行分析92
4.1.3 全速范围内PMSM的优化控制技术95
4.2 PMSM磁场定向矢量控制调速系统建模与仿真98
4.2.1 PMSM磁场定向矢量控制调速系统建模98
4.2.2 调速系统的仿真分析100
4.3 小结105
第5章 PMSM直接转矩控制变频调速系统106
5.1 直接转矩控制技术原理107
5.1.1 两电平电压型逆变器的电压空间矢量108
5.1.2 定子磁链控制原理108
5.1.3 电动机转矩控制原理110
5.1.4 两种磁链轨迹控制方案111
5.2 PMSM直接转矩控制变频调速系统分析113
5.2.1 PMSM直接转矩控制变频调速系统结构113
5.2.2 调速系统的仿真建模115
5.2.3 调速系统的仿真结果118
5.3 PMSM直接转矩控制变频调速系统性能改善方案122
5.3.1 直接转矩控制系统中PMSM转矩增量分析122
5.3.2 传统DTC调速系统中PMSM转矩脉动分析123
5.3.3 传统DTC调速系统性能改善方案127
5.4 小结134
第6章 PMSM数字控制变频调速系统实例解析136
6.1 数字控制变频调速系统的构成136
6.1.1 主电路136
6.1.2 控制电路142
6.1.3 信号调理电路145
6.1.4 转子位置检测电路145
6.2 DSP控制软件148
6.2.1 DSP资源分配148
6.2.2 控制软件流程图149
6.2.3 转子位置与速度计算152
6.2.4 坐标变换153
6.2.5 PI调节器153
6.3 实验结果156
6.3.1 驱动电路实验156
6.3.2 转子位置检测电路实验158
6.3.3 SVPWM单元实验159
6.3.4 转子定位实验160
6.3.5 电流实验波形161
6.4 小结161
第7章 PMSM变频调速系统性能改善方法162
7.1 PMSM变频调速系统实际运行情况分析162
7.1.1 DSP数字控制系统162
7.1.2 数字控制系统对变频调速系统性能的影响163
7.2 控制系统存在的问题170
7.2.1 反馈变量的采样170
7.2.2 电动机参数的变化170
7.2.3 控制系统的闭环调节器173
7.3 提高调速系统性能的方法175
7.3.1 新型控制方案简介175
7.3.2 新型控制方案的控制原理175
7.3.3 新型控制方案抑制扰动的仿真分析177
7.4 小结177
附录179
附录A SIMULINK分立模块搭建的PMSM仿真模型179
附录B S-FUNCTION实现PMSM仿真建模的程序182
附录C 命令文件186
附录D 中断向量文件187
附录E 硬件法实现SVPWM算法的程序代码191
参考文献203