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第1章 绪论1

1.1行人流研究现状1

1.1.1行人流宏观特征及其模型1

1.1.2行人流仿真模型中的微观交通行为模型5

1.1.3复杂系统建模方法和有关计算机技术7

1.1.4行人流仿真软件的开发情况9

1.1.5国内行人流研究现状11

1.1.6研究现状总结12

1.2仿真系统功能需求分析13

1.2.1用户需求13

1.2.2仿真系统的功能需求16

1.2.3图形用户界面17

1.2.4其他系统需求18

参考文献18

第2章 复杂适应系统仿真建模理论与方法21

2.1系统建模方法及仿真策略概述21

2.1.1基本概念21

2.1.2系统的数学模型23

2.1.3系统仿真策略23

2.2复杂适应性系统理论25

2.2.1复杂性研究的内容25

2.2.2复杂性系统理论研究方法概述27

2.2.3复杂适应系统理论的内容30

2.2.4复杂适应系统的基本特性和机制31

2.3复杂适应系统在交通领域中的应用方法32

2.3.1 ABMS的一般性描述32

2.3.2 Agent的定义32

2.3.3 ABMS的主要概念与思想33

2.3.4 ABMS的特点34

2.3.5应用ABMS方法于交通仿真的标准化步骤34

2.3.6综合交通客运枢纽系统的CAS特征35

参考文献35

第3章 综合交通客运枢纽空间结构功能分解与建模37

3.1综合交通客运枢纽功能与结构分析37

3.1.1总体功能与结构分析37

3.1.2行人设施功能分析39

3.2综合交通客运枢纽行人设施与车辆设备模型40

3.2.1行人设施的认知图式40

3.2.2行人设施的一般化模型41

3.2.3行人设施的模型分类与参数设置41

3.2.4车辆设备模型43

3.3综合交通客运枢纽内的设施拓扑网络44

3.3.1设施特征点的定义44

3.3.2邻接的定义与性质44

3.3.3设施拓扑网络的定义45

3.3.4拓扑网络图实例分析45

3.4小结48

参考文献48

第4章 行人交通特性分析与行为建模49

4.1综合交通客运枢纽行人流实验调查49

4.1.1实验设计49

4.1.2数据采集50

4.2行人心理与行为特征54

4.2.1视觉和注意54

4.2.2心理因素54

4.2.3换乘活动及其行为特征55

4.3行人流宏观特性分析70

4.3.1通道行人流特性分析71

4.3.2楼梯行人流特性分析72

4.3.3站厅行人流特性分析73

4.4短时行人交通流的混沌特性分析76

4.4.1实验数据初步分析76

4.4.2 Lyapunov指数定义77

4.4.3数值求解方法78

4.4.4实例分析79

4.5行人交通行为模型的建立80

4.5.1行人交通行为的模型框架80

4.5.2行人交通行为模型86

参考文献103

第5章 综合交通客运枢纽功能与结构评价体系设计105

5.1综合交通客运枢纽功能与结构评价体系设计思想105

5.2综合交通客运枢纽功能与结构评价指标106

5.2.1评价指标设计原则106

5.2.2评价指标选择流程107

5.2.3综合交通客运枢纽功能与结构评价指标体系110

5.3综合交通客运枢纽功能与结构评价标准113

5.3.1现有评价标准113

5.3.2评价指标分级115

5.4综合交通客运枢纽功能与结构评价方法120

5.4.1枢纽服务水平综合评价方法的选择120

5.4.2基于DAGF算法的综合评价方法122

参考文献124

第6章PSSITH系统简介与案例分析126

6.1系统概述126

6.1.1系统总体功能需求126

6.1.2建模子系统的功能模块128

6.1.3仿真系统的结构功能图128

6.1.4分析实验系统的结构功能图129

6.1.5三维仿真系统的结构功能图130

6.2行人智能体模型与关键算法131

6.2.1导航的概念及相关研究131

6.2.2行人智能体结构和导航模型131

6.2.3行人智能体的认知模型133

6.2.4行人活动的有限状态机模型134

6.2.5有限状态机原理135

6.2.6活动有限状态机模型算法138

6.2.7路径选择与运动行为算法141

6.2.8路径搜索算法142

6.2.9路径选择算法144

6.2.10弯道位置的多Agent竞争导航点问题146

6.2.11 Agent对人群的动态避障问题147

6.2.12运动模型算法151

6.3仿真行人流的特征参数统计152

6.4密度分布动态显示153

6.5实例分析154

6.5.1北京西直门交通枢纽实例分析154

6.5.2广州中山八站实例分析159

参考文献163

第7章 综合交通客运枢纽换乘量预测164

7.1综合交通客运枢纽客流换乘特性164

7.1.1综合交通客运枢纽客流集散特点164

7.1.2综合交通客运枢纽换乘影响因素164

7.2综合交通客运枢纽影响范围169

7.2.1综合交通客运枢纽聚集效益分析170

7.2.2综合交通客运枢纽影响区与合理区170

7.3综合交通客运枢纽换乘量预测模型173

7.3.1基本模型介绍173

7.3.2模型比选176

7.3.3综合枢纽换乘量预测模型176

7.4实例应用177

7.4.1西直门综合交通客运枢纽数据调查177

7.4.2西直门综合交通客运枢纽换乘量预测180

参考文献183

第8章 综合交通客运枢纽交通组织优化技术184

8.1综合交通客运枢纽交通组织基本要求184

8.2综合交通客运枢纽行人交通组织185

8.2.1行人交通对枢纽内部设施可靠性的影响185

8.2.2常态行人交通组织188

8.2.3突发事件下行人疏散交通组织189

8.3综合交通客运枢纽行车组织优化191

8.3.1协调调度的目标和原则191

8.3.2协调调度模型193

8.3.3实例应用197

参考文献200