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第1章FX系列微型可编程控制器介绍1

1.1 FX系列PLC产品综合介绍1

1.1.1产品结构与产品系列介绍1

1.1.2产品性能指标及扩展说明3

1.2 FXIs PLC4

1.2.1产品简介与产品规格4

1.2.2编程功能与扩展选件5

1.3 FXIN PLC7

1.3.1产品简介与产品规格7

1.3.2编程功能与扩展选件9

1.4 FX2N PLC10

1.4.1产品简介与产品规格10

1.4.2编程功能与扩展选件13

1.5 FX3U PLC15

1.5.1产品简介与产品规格15

1.5.2编程功能与扩展选件17

第2章 编程与仿真软件使用20

2.1三菱PLC的编程20

2.1.1概述20

2.1.2编程软件GX Developer的安装22

2.2三菱编程软件GX Developer的使用24

2.2.1 GX软件界面24

2.2.2创建新工程25

2.2.3梯形图编辑25

2.2.4梯形图程序编译、与指令表程序切换及保存28

2.2.5程序注释29

2.2.6程序的写入与读取32

2.2.7读取FXGP/WIN生成梯形图文件35

2.2.8其他功能简介36

2.3三菱仿真软件GX Simulator的使用37

2.3.1启动38

2.3.2启动软元件的强制操作39

2.3.3软元件的监控40

2.3.4时序图监控41

第3章 基本逻辑控制指令43

3.1基本指令系统43

3.1.1逻辑运算指令43

3.1.2操作及逻辑处理指令46

3.2定时器54

3.2.1时间继电器与定时器54

3.2.2三菱FX2NPLC内部定时器55

3.2.3定时器程序编制57

3.3计数器60

3.3.1计数器介绍60

3.3.2三菱FX2N PLC内部信号计数器61

3.3.3计数器程序编制63

第4章 步进指令与顺控程序设计66

4.1顺序控制与顺序功能图66

4.1.1顺序控制66

4.1.2顺序功能图（SFC）67

4.1.3顺序功能图的基本结构71

4.1.4顺序功能图的梯形图编程方法73

4.2步进指令和步进梯形图77

4.2.1步进指令与状态元件77

4.2.2步进指令梯形图编程方法79

4.2.3应用步进指令SFC编程时的注意事项83

4.3编程软件GX中的SFC编程88

4.3.1 GX中的SFC编程说明88

4.3.2 STL指令单流程SFC程序编制89

4.3.3 STL指令分支流程SFC程序编制96

4.3.4 SFC仿真98

4.3.5 STL指令程序梯形图编制99

4.4步进顺序控制编程实例103

4.4.1 SFC编程步骤103

4.4.2单流程SFC编程104

4.4.3选择性分支SFC编程104

4.4.4并行性分支SFC编程107

第5章 功能指令预备知识109

5.1功能指令分类109

5.2指令格式解读110

5.2.1指令格式解读110

5.2.2 16位与32位113

5.2.3连续执行与脉冲执行115

5.3编程软元件116

5.3.1数据类型与常数K,H117

5.3.2位软元件117

5.3.3字软元件123

5.4寻址方式128

5.4.1直接寻址与立即寻址128

5.4.2变址寻址128

第6章 程序流程指令133

6.1程序流程基础知识133

6.1.1 PLC程序结构和程序流程133

6.1.2主程序结束指令FEND134

6.1.3子程序135

6.1.4中断136

6.2条件转移139

6.2.1条件转移指令CJ139

6.2.2跳转区域的软元件变化与功能指令执行142

6.2.3 CJ指令应用实例145

6.3子程序调用146

6.3.1子程序调用指令CALL,SRET146

6.3.2子程序编制与应用实例148

6.4中断服务151

6.4.1中断指令EI,DI,IRET151

6.4.2外部输入中断154

6.4.3内部定时器中断158

6.4.4高速计数器中断160

6.5循环162

6.5.1循环指令FOR,NEXT162

6.5.2循环程序编制与应用实例164

第7章 传送与比较指令167

7.1传送指令167

7.1.1传送指令MOV167

7.1.2数位传送指令SMOV169

7.1.3取反传送指令CML172

7.1.4成批传送指令BMOV与文件寄存器173

7.1.5多点传送指令FMOV178

7.2比较指令179

7.2.1比较指令CMP179

7.2.2区间比较指令ZCP181

7.2.3浮点数比较指令ECMP,EZCP183

7.3触点比较指令184

7.3.1起始触点比较指令184

7.3.2串接触点比较指令186

7.3.3并接触点比较指令187

7.4数据交换指令188

7.4.1数据交换指令XCH188

7.4.2上下字节交换指令SWAP190

7.5应用实例190

7.5.1程序设计算法和框图190

7.5.2应用实例192

第8章 移位指令195

8.1循环移位指令195

8.1.1循环右移指令ROR195

8.1.2循环左移指令ROL197

8.1.3带进位循环右移指令RCR199

8.1.4带进位循环左移指令RCL200

8.2位移字移指令202

8.2.1位右移指令SFTR202

8.2.2位左移指令SFTL203

8.2.3字右移指令WSFR208

8.2.4字左移指令WSFL210

8.3移位读写指令211

8.3.1移位写入指令SFWR211

8.3.2移位读出指令SFRD213

第9章 数值运算指令216

9.1 PLC的数值处理方式216

9.1.1定点数和浮点数216

9.1.2逻辑位运算219

9.2整数运算219

9.2.1四则运算指令ADD,SUB,MUL,DIV219

9.2.2加1减1指令INC,DEC223

9.2.3开方指令SQR226

9.3小数运算226

9.3.1浮点数转换指令FLT,INT,EBCD,EBIN226

9.3.2浮点数四则运算指令EADD,ESUB,EMUL,EDIV229

9.3.3浮点数开方指令ESQR231

9.3.4浮点数三角函数值指令SIN,COS,TAN232

9.4逻辑位运算233

9.4.1逻辑字与指令WAND233

9.4.2逻辑字或指令WOR234

9.4.3逻辑字异或指令WXOR235

9.4.4求补码指令NEG235

第10章 数据处理指令237

10.1数制与码制237

10.1.1数制237

10.1.2码制241

10.2码制转换指令246

10.2.1二进制与BCD转换指令BCD,BIN246

10.2.2二进制与格雷码转换指令GRY,GBIN249

10.3译码编码指令251

10.3.1译码器和编码器251

10.3.2译码指令DECO252

10.3.3编码指令ENCO255

10.4位“1”处理指令259

10.4.1位“1”总和指令SUM259

10.4.2位“1”判别指令BON260

10.5信号报警指令261

10.5.1控制系统的信号报警261

10.5.2信号报警设置指令ANS262

10.5.3信号报警复位指令ANR265

10.6数据处理指令266

10.6.1分时扫描与选通266

10.6.2数据采集指令MTR269

10.6.3数据检索指令SER272

10.6.4数据排序指令SORT275

10.6.5求平均值指令MEAN278

10.6.6区间复位指令ZRST279

第11章 外部设备指令281

11.1概述281

11.1.1外部I/O设备指令281

11.1.2外部选用设备指令282

11.2外部I/O设备指令283

11.2.1 10键输入指令TKY283

11.2.2 16键输入指令HKY285

11.2.3数字开关指令DSW287

11.2.4 7段码显示指令SEGD290

11.2.5 7段码锁存显示指令SEGL292

11.2.6方向开关指令ARWS295

11.2.7 ASCII码输入指令ASC297

11.2.8 ASCII码输出指令PR300

11.3模拟电位器指令302

11.3.1模拟电位器介绍302

11.3.2模拟电位器数据读指令VRRD303

11.3.3模拟电位器开关设定指令VRSC305

11.4特殊功能模块读写指令306

11.4.1 FX特殊功能模块介绍306

11.4.2特殊功能模块读指令FROM308

11.4.3特殊功能模块写指令TO309

11.4.4指令应用311

11.5串行异步通信指令313

11.5.1串行异步通信基础313

11.5.2串行数据传送指令RS316

11.5.3 HEX→ASCII变换指令ASCI322

11.5.4 ASCII→HEX变换指令HEX324

11.5.5校验码指令CCD326

11.5.6通信指令综合应用实例328

11.5.7并行数据位传送指令PRUN329

11.6 PID控制指令332

11.6.1 PID控制介绍332

11.6.2 PID控制指令334

11.6.3 PID指令控制参数详解337

11.6.4 PID指令应用错误代码339

11.6.5 PID指令应用程序设计340

11.6.6 PID控制参数自整定344

第12章 高速处理和PLC控制指令351

12.1三菱FX2N PLC内部高速计数器351

12.1.1高速计数器介绍351

12.1.2高速计数器的使用353

12.1.3高速计数器使用频率限制357

12.2高速计数器指令358

12.2.1比较置位指令HSCS358

12.2.2比较复位指令HSCR362

12.2.3区间比较指令HSZ363

12.2.4 DHSZ指令的表格高速比较模式365

12.2.5 DHSZ指令的频率控制模式369

12.2.6脉冲密度指令SPD373

12.3 PLC内部处理指令377

12.3.1输入／输出刷新指令REF377

12.3.2输入滤波时间调整指令REFF379

12.3.3监视定时器刷新指令WDT382

第13章 脉冲输出与定位指令384

13.1位置控制预备知识384

13.1.1位置控制介绍384

13.1.2定位控制分析387

13.1.3 FX PLC定位控制功能介绍390

13.2脉冲输出指令391

13.2.1概述391

13.2.2脉冲输出指令PLSY394

13.2.3带加减速的脉冲输出指令PLSR396

13.2.4可变速脉冲输出指令PLSV400

13.2.5脉宽调制指令PWM402

13.3定位指令403

13.3.1原点回归指令ZRN403

13.3.2相对位置控制指令DRVI407

13.3.3绝对位置控制指令DRVA409

13.3.4绝对位置数据读取指令ABS411

13.4定位控制举例414

13.4.1步进电机定位控制414

13.4.2定位控制指令程序样例417

13.4.3伺服电机定位控制419

第14章 变频器通信指令425

14.1通信指令应用预备知识425

14.1.1技术支持及应用范围425

14.1.2通信参数设定427

14.1.3通信功能相关软元件429

14.2变频器通信指令430

14.2.1变频器通信指令介绍430

14.2.2变频器运行监视指令EXTR K10431

14.2.3变频器运行控制指令EXTR K11434

14.2.4变频器参数读出指令EXTR K12436

14.2.5变频器参数写入指令EXTR K13437

14.2.6变频器通信指令应用注意与错误代码439

第15章 方便指令442

15.1状态初始化指令442

15.1.1多种工作方式SFC的编程442

15.1.2状态初始化指令IST445

15.1.3 IST指令应用处理450

15.1.4状态初始化指令IST应用实例452

15.2凸轮控制指令458

15.2.1凸轮控制和凸轮控制器458

15.2.2绝对方式凸轮控制指令ABSD460

15.2.3增量方式凸轮控制指令INCD466

15.3旋转工作台控制指令469

15.3.1旋转工作台控制介绍469

15.3.2旋转工作台控制指令ROTC470

15.4定时器指令474

15.4.1示教定时器指令TTMR474

15.4.2特殊定时器指令STMR476

15.5信号输出指令478

15.5.1交替输出指令ALT478

15.5.2斜坡信号指令RAMP480

第16章 时钟处理指令485

16.1时钟数据运算指令485

16.1.1关于PLC的时间控制485

16.1.2时钟数据比较指令TCMP488

16.1.3时钟数据区间比较指令TZCP490

16.1.4时钟数据加法指令TADD491

16.1.5时钟数据减法指令TSUB492

16.1.6计时器指令HOUR494

16.2时钟数据读／写指令495

16.2.1时钟数据读出指令TRD495

16.2.2时钟数据写入指令TWR496

16.3时钟数据程序实例498

第17章FX3U新增功能指令简介501

17.1传送、移位和数值运算指令501

17.1.1传送指令501

17.1.2移位指令502

17.1.3数值运算指令502

17.2数据处理指令503

17.2.1十进制与十进制ASCII码表示转换指令503

17.2.2数据的结合与分离指令504

17.2.3数据表处理指令505

17.2.4数据块处理指令507

17.2.5字符串控制指令507

17.2.6其他数据处理指令508

17.3外部设备指令509

17.3.1通信指令509

17.3.2特殊功能模块 BFM分割读／写指令510

17.3.3定位指令510

17.3.4变频器控制指令511

17.4其他指令512

17.4.1扫描周期脉冲输出指令512

17.4.2高速计数器指令512

17.4.3时钟指令513

17.4.4扩展文件寄存器控制指令513

附录A特殊辅助继电器和特殊数据寄存器515

附录B错误代码一览表534

附录C功能指令一览表（按功能号顺序）538

附录D功能指令一览表（按功能分类）542

附录E功能指令一览表（按助记符分类）546

附录F三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义550

附录G三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表553

参考文献557