图书介绍
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- 张晓华编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302422822
- 出版时间：2015
- 标注页数：305页
- 文件大小：32MB
- 文件页数：324页
- 主题词：系统建模－高等学校－教材；系统仿真－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概述1
1.1 系统的实验研究方法1
1.2 仿真实验的分类3
1.3 相似性原理7
1.4 系统、模型与数字仿真11
1.5 仿真技术的应用14
1.5.1 控制系统CAD14
1.5.2 虚拟现实19
1.5.3 工程应用22
1.5.4 几种常用的数字仿真工具软件25
1.6 仿真技术的发展与展望28
1.7 问题与探究——投针实验30
本章小结32
习题32
参考文献33
第2章 系统建模与分析35
2.1 控制系统的数学模型35
2.2 系统建模概述40
2.3 系统建模方法43
2.4 模型验证62
2.5 系统建模实例65
2.5.1 独轮自行车实物仿真问题65
2.5.2 龙门吊车运动控制问题69
2.5.3 水箱液位控制问题75
2.5.4 燃煤热水锅炉控制问题78
2.5.5 直流电动机转速控制问题81
2.5.6 三相电压型PWM整流器系统控制问题86
2.6 问题与探究——水轮发电机系统的线性化模型92
本章小结93
习题93
参考文献96
第3章 控制系统设计与仿真98
3.1 直流电动机转速／电流双闭环控制系统设计98
3.2 一阶直线倒立摆系统的双闭环PID控制方案114
3.3 龙门吊车重物防摆的鲁棒PID控制方案131
3.4 自平衡式两轮电动车直行与转向复合控制系统设计140
3.5 龙门吊车重物防摆的滑模变结构控制方案162
3.6 一阶直线双倒立摆系统的可控性研究176
3.7 基于经典频域法的DC/DC变换器控制方案189
3.8 三相电压型PWM整流器的高功率因数控制方案199
3.9 问题与探究——灵长类仿生机器人运动控制研究213
本章小结217
习题218
参考文献222
第4章 虚拟样机技术与应用225
4.1 概述225
4.2 虚拟样机技术的形成、发展和应用230
4.3 一阶直线倒立摆的虚拟样机241
4.4 问题与探究——球棒系统的虚拟样机研究247
本章小结252
参考文献252
第5章 实物／半实物仿真技术与应用254
5.1 概述254
5.2 半实物仿真技术应用262
5.2.1 基于TORA的土木结构减振控制技术262
5.2.2 基于TORA的土木结构减振控制系统设计267
5.2.3 基于dSPACE半实物仿真技术的控制系统实现271
5.3 实物仿真技术应用278
5.3.1 龙门吊车实物仿真系统278
5.3.2 实物仿真系统的电气控制平台285
5.3.3 实物仿真实验294
5.4 问题与探究——独轮自行车实物仿真302
本章小结303
参考文献304