图书介绍
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- 姜培刚等主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111126157
- 出版时间：2011
- 标注页数：237页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：246页
- 主题词：机电一体化－系统设计－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 机电一体化的定义1
第二节 机电一体化系统的基本功能要素2
第三节 机电一体化的相关技术3
第四节 机电一体化系统设计的目标与方法5
第五节 本课程的目的和要求9
第二章 机械系统设计11
第一节 机械系统数学模型的建立11
第二节 机械传动系统的特性19
第三节 机械传动装置30
第三章 传感器检测及其接口电路37
第一节 传感器37
第二节 位移测量传感器40
第三节 速度、加速度传感器48
第四节 位置传感器50
第五节 传感器前期信号处理52
第六节 传感器接口技术57
第七节 传感器非线性补偿原理59
第八节 数字滤波63
第四章 控制电动机及其选择计算66
第一节 步进电动机及其控制67
第二节 直流伺服电动机及其控制70
第三节 交流伺服电动机及其控制74
第四节 直线电动机85
第五节 控制电动机选择与计算实例92
第五章 工业控制计算机及其接口技术105
第一节 工业控制计算机105
第二节 计算机控制接口技术109
第三节 可编程控制器148
第四节 数字控制器设计161
第六章 机电一体化系统设计及应用举例182
第一节 机电一体化产品的系统设计要点182
第二节 机电一体化系统设计应用举例Ⅰ186
第三节 机电一体化系统设计应用举例Ⅱ197
第四节 机电一体化系统设计应用举例Ⅲ218
第五节 机电一体化系统设计应用举例Ⅳ225
参考文献237