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第一章 概论1

1-1机械，机构与机件1

1-2机动学4

1-3机件之对偶与链6

习题一10

第二章 机械之运动13

2-1机械运动之种类13

2-2机械运动之传递方式25

2-3原动件与从动件26

2-4向量与比例尺27

习题二30

第三章 速度分析32

3-1速度的分解与合成法32

3-2瞬时中心44

3-3瞬时中心之求法45

3-4三心定理57

3-5相对速度66

3-6机构之速度分析70

习题三72

第四章 加速度分析79

4-1法线加速度与切线加速度79

4-2相对加速度85

4-3滑块曲柄机构之加速度98

习题四108

第五章 连杆机构112

5-1四连杆机构112

5-2摇杆曲柄机构112

5-3双曲柄机构与双摇杆机构113

5-4四连杆机构之应用118

5-5平行相等曲柄机构120

5-6非平行相等曲柄机构121

5-7往还滑块机构123

5-8摆动滑块机构128

5-9等腰连杆机构132

5-10双滑动对机构143

5-11球面四连杆机构与万向接头144

5-12直线运动机构152

习题五160

第六章 直接接触164

6-1滑动接触164

6-2滚动接触173

习题六175

第七章 凸轮机构178

7-1凸轮178

7-2凸轮线图182

7-3板形凸轮之周缘曲线188

7-4确动凸轮207

7-5偏心凸轮与三角凸轮210

7-6圆柱形凸轮212

习题七221

第八章 齿轮机构225

8-1齿轮225

8-2齿轮之用途及其重要性225

8-3齿轮之种类226

8-4齿轮各部之名称230

8-5齿轮传动之特性233

8-6摆线齿轮之齿形235

8-7渐开线齿轮之齿形241

8-8渐开线齿轮之干涉及转位齿轮246

8-9摆线齿轮及渐开线齿轮之比较248

8-10齿轮之标准化及标准齿轮249

8-11斜齿轮257

8-12螺旋齿轮262

8-13伞形齿轮268

8-14螺杆与蜗轮269

习题八272

第九章 轮系274

9-1轮系与轮系值274

9-2单式轮系与惰轮277

9-3复式轮系与中间轮279

9-4轮系值之应用280

9-5轮系之计划284

9-6轮系之应用289

9-7变速轮系289

9-8周转轮系296

9-9正齿轮周转轮系304

习题九308

第十章 摩擦传动312

10-1摩擦轮与摩擦力312

10-2外切圆柱形摩擦轮315

10-3内切圆柱形摩擦轮319

10-4圆锥形摩擦轮322

10-5变速摩擦传动机构329

10-6其他摩擦传动机构331

习题十333

第十一章 挠性传动机构335

11-1挠性传动335

11-2平皮带传动机构335

11-3平皮带传动之速度比与马力343

11-4 V型带传动机构355

11-5绳索传动机构357

11-6链条传动机构359

习题十一366

第十二章 螺旋机构368

12-1斜面与螺旋368

12-2螺纹各部份之名称370

12-3螺纹之种类371

12-4螺纹与旋向及其头数373

12-5单螺纹机构375

12-6差动螺纹机构378

习题十二380

第十三章 杠杆与滑轮机构382

13-1力比速比与机械利益382

13-2机械效率383

13-3杠杆及其种类384

13-4定滑轮与动滑轮386

13-5滑轮机构387

13-6差动滑轮机构390

习题十三391

第十四章 间歇运动机构392

14-1棘轮392

14-2间歇性运动机构395

14-3擒纵轮396

14-4间歇齿轮机构397

习题十四399

第十五章 其他机构400

15-1反向运动机构400

15-2离合器402

15-3连轴器404

15-4无段变速机构406

15-5其他机构407

习题十五408