图书介绍
机械工程控制理论及新技术研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 赵巍，李焕英，叶振环主编；任伟，朱艺峰，张春友副主编 著
- 出版社： 北京：中国水利水电出版社
- ISBN：9787517019084
- 出版时间：2014
- 标注页数：394页
- 文件大小：57MB
- 文件页数：401页
- 主题词：机械工程－控制系统－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机械工程控制理论概述1
1.2 控制系统的工作原理及组成3
1.3 控制系统的类型11
1.4 对控制系统的要求15
第2章 控制系统的数学模型17
2.1 控制系统的微分方程17
2.2 拉普拉斯变换及其逆变换24
2.3 控制系统的传递函数26
2.4 系统方框图及其简化方法37
2.5 信号流程图和梅逊公式45
第3章 控制系统的时域响应分析47
3.1 时间响应及典型输入信号47
3.2 一阶系统的时间响应52
3.3 二阶系统的时间响应55
3.4 控制系统的时域性能指标60
3.5 高阶系统的时间响应65
3.6 稳态误差分析68
第4章 控制系统的频域响应分析75
4.1 频率特性概述75
4.2 典型环节的频率特性83
4.3 开环频率特性曲线的绘制方法95
4.4 闭环控制系统的频率特性98
4.5 最小相位系统与非最小相位系统99
4.6 闭环控制系统101
第5章 控制系统的稳定性分析105
5.1 系统稳定的概念及条件105
5.2 劳斯稳定判据106
5.3 奈奎斯特稳定判据111
5.4 伯德稳定判据122
5.5 控制系统的相对稳定性分析125
第6章 控制系统的根轨迹分析131
6.1 根轨迹与系统特性131
6.2 根轨迹的幅值条件及相角条件133
6.3 根轨迹绘制规则134
6.4 广义根轨迹分析140
第7章 控制系统的综合校正148
7.1 系统综合与校正概述148
7.2 控制系统的串联校正163
7.3 控制系统的PID校正172
7.4 控制系统的反馈和顺馈校正179
第8章 线性离散控制系统189
8.1 离散控制系统概述189
8.2 信号的采样与保持196
8.3 z变换与反变换205
8.4 线性离散控制系统的数学模型213
8.5 线性离散控制系统的传递函数214
8.6 线性离散控制系统的性能分析225
8.7 线性离散控制系统的设计与校正232
第9章 非线性控制系统240
9.1 非线性控制系统概述240
9.2 描述函数法248
9.3 相平面法256
第10章 现代控制理论及系统辨识理论274
10.1 现代控制理论274
10.2 系统辨识理论285
第11章 MATLAB在控制工程中的应用291
11.1 MATLAB仿真软件概述291
11.2 控制系统数学模型的MATLAB描述310
11.3 控制系统的性能分析316
11.4 控制系统的校正设计321
第12章 控制系统的计算机仿真研究332
12.1 计算机仿真概述332
12.2 控制系统仿真的数学模型340
12.3 连续系统的数字仿真347
12.4 采样控制系统的数字仿真373
12.5 控制系统的优化设计及仿真381
参考文献394