图书介绍
自动控制技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈慧蓉主编；李中望，张松兰副主编 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121223730
- 出版时间：2014
- 标注页数：284页
- 文件大小：54MB
- 文件页数：294页
- 主题词：自动控制－高等学校－教材
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图书目录
单元1自动控制系统基础1
教学导航1
1.1 自动控制的概念及发展2
1.1.1 自动控制的基本概念2
1.1.2 自动控制的发展阶段3
1.2 自动控制系统的组成与控制方式4
1.2.1 自动控制系统的组成框图4
1.2.2 控制系统组成框图的绘制5
1.2.3 自动控制系统的控制方式8
1.3 自动控制系统的分类9
1.4 控制系统的性能及分析方法10
1.4.1 控制系统的性能要求10
1.4.2 控制系统的性能分析方法12
1.5 MATLAB软件应用基础12
1.5.1 MATLAB语言系统13
1.5.2 MATLAB基本语句结构14
1.5.3 MATLAB的运算15
1.5.4 MATLAB二维图形绘制18
任务1单闭环直流调速系统定性分析与框图建立21
知识梳理与总结22
思考与练习题123
单元2自动控制系统数学模型建立25
教学导航25
2.1 拉普拉斯变换及其应用26
2.1.1 拉氏变换的概念26
2.1.2 拉氏变换的运算定理29
2.1.3 利用分解定理求拉氏反变换31
2.1.4 应用拉氏变换求解微分方程33
2.2 自动控制系统的数学模型35
2.2.1 控制系统的微分方程35
2.2.2 传递函数37
2.2.3 典型环节的数学模型39
2.2.4 控制系统的方框图45
2.2.5 反馈控制系统的传递函数51
2.3 基于MATLAB/SIMULINK建立控制系统数学模型53
2.3.1 传递函数的描述53
2.3.2 模型的连接及闭环传递函数求取55
任务2控制系统典型环节的模拟与测试57
任务3单闭环直流调速系统数学模型建立61
知识梳理与总结65
思考与练习题266
单元3自动控制系统性能分析与改善70
教学导航70
3.1 自动控制系统性能指标71
3.2 系统时域分析法73
3.2.1 稳定性分析73
3.2.2 控制系统动态性能分析81
3.2.3 系统稳态性能分析89
3.2.4 基于MATLAB的控制系统时域分析97
3.3 系统频域分析法107
3.3.1 频率特性的基本概念108
3.3.2 典型环节的频率特性112
3.3.3 开环对数频率特性曲线绘制120
3.3.4 频率特性分析系统稳定性125
3.3.5 频率特性与系统性能的关系134
3.3.6 基于MATLAB的控制系统频域分析142
3.4 自动控制系统性能改善144
3.4.1 校正概念与校正装置144
3.4.2 基本PID控制154
3.4.3 系统校正163
任务4二阶系统性能分析与测试177
任务5三阶系统性能分析与测试180
任务6频率分析法分析系统性能183
任务7转速负反馈有静差直流调速系统性能分析185
知识梳理与总结187
思考与练习题3188
单元4直流调速系统分析、调试与故障排除193
教学导航193
4.1 调速的基本概念和技术指标194
4.2 直流电动机的调速方法197
4.3 单闭环直流调速系统201
4.3.1 开环直流调速系统存在的问题201
4.3.2 系统的组成及静特性202
4.3.3 闭环系统反馈控制规律206
4.3.4 系统的稳态参数计算207
4.3.5 单闭环调速系统的动态分析209
4.3.6 单闭环无静差直流调速系统212
4.3.7 其他反馈在单闭环直流调速系统中的应用218
4.4 双闭环直流调速系统221
4.4.1 转速、电流双闭环调速系统的组成222
4.4.2 转速、电流双闭环调速系统的方框图223
4.4.3 转速、电流双闭环调速系统的工作原理224
4.4.4 转速、电流双闭环调速系统性能分析225
4.4.5 双闭环调速系统动态参数的工程设计229
4.5 可逆直流调速系统237
4.5.1 可逆直流调速电路的形式237
4.5.2 可逆拖动的四种工作状态239
4.5.3 可逆直流调速系统中的环流分析240
4.5.4 有环流可逆调速系统242
4.5.5 无环流可逆调速系统245
4.6 直流调速系统的MATLAB仿真设计250
4.6.1 直流电动机模型在MATLAB中的实现250
4.6.2 直流调速控制系统的仿真过程254
4.6.3 开环直流调速控制系统与仿真256
4.7 自动控制系统的分析、调试与故障排除261
4.7.1 自动控制系统的分析步骤261
4.7.2 自动控制系统调试263
4.7.3 自动控制系统的维护、使用和故障排除266
任务8单闭环直流调速系统分析调试与维护268
任务9双闭环调速系统的MATLAB仿真270
知识梳理与总结280
思考与练习题4281
参考文献284