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第1章 无线传感器网络概述1

1.1 无线传感器网络的概念及发展1

1.2 无线传感器网络的特点3

1.3 无线传感器网络节点3

1.4 无线传感器网络的体系结构5

1.5 无线传感器网络的应用6

第2章 无线传感器网络的关键技术10

2.1 无线传感器网络MAC协议10

2.1.1 概述10

2.1.2 典型的无线传感器网络MAC协议11

2.2 无线传感器网络路由协议15

2.2.1 概述15

2.2.2 典型的无线传感器网络路由协议17

2.3 无线传感器网络定位技术22

2.4 无线传感器网络操作系统24

2.4.1 概述24

2.4.2 TinyOS操作系统25

2.4.3 TinyOS开发环境的安装与配置26

2.5 通信标准39

2.5.1 IEEE802.1 5.4 标准39

2.5.2 ZigBee标准41

2.6 无线传感器网络时间同步技术44

2.6.1 概述44

2.6.2 典型的无线传感器网络同步算法45

第3章 仿真平台47

3.1 OPNET47

3.1.1 概述47

3.1.2 OPNET实验48

3.2 NS260

3.2.1 概述60

3.2.2 NS2实验61

3.3 MATLAB90

3.3.1 概述90

3.3.2 MATLAB实验91

3.4 JavaSim93

3.4.1 JavaSim概述93

3.4.2 JavaSim实验93

3.5 TOSSIM96

3.5.1 概述96

3.5.2 TOSSIM实验96

3.6 GloMoSim97

3.6.1 GloMoSim概述97

3.6.2 GloMoSim实验98

3.7 OMNeT++100

3.7.1 概述100

3.7.2 OMNeT++实验102

第4章 Zig Bee无线传感器网络综合实验平台及基础性实验123

4.1 简介123

4.1.1 主要参数124

4.1.2 一键还原124

4.2 软件平台搭建实验125

4.2.1 实验目的125

4.2.2 实验器材125

4.2.3 预习要求125

4.2.4 实验要求125

4.2.5 实验原理125

4.2.6 实验内容与方法126

4.2.7 思考题138

4.3 I/O端口输入实验138

4.3.1 实验目的138

4.3.2 实验器材138

4.3.3 预习要求138

4.3.4 实验要求138

4.3.5 实验原理138

4.3.6 实验内容与方法140

4.3.7 思考题141

4.4 I/O端口输出实验141

4.4.1 实验目的141

4.4.2 实验器材141

4.4.3 预习要求141

4.4.4 实验要求142

4.4.5 实验原理142

4.4.6 实验内容与方法144

4.4.7 思考题144

4.5 传感器节点之间的串口通信实验144

4.5.1 实验目的144

4.5.2 实验器材144

4.5.3 预习要求145

4.5.4 实验要求145

4.5.5 实验原理145

4.5.6 实验内容与方法147

4.5.7 思考题149

4.6 DMA控制器实验149

4.6.1 实验目的149

4.6.2 实验器材149

4.6.3 预习要求150

4.6.4 实验要求150

4.6.5 实验原理150

4.6.6 实验内容与方法151

4.6.7 思考题152

4.7 无线通信实验152

4.7.1 实验目的152

4.7.2 实验器材152

4.7.3 预习要求152

4.7.4 实验要求152

4.7.5 实验原理152

4.7.6 实验内容与方法153

4.7.7 思考题154

第5章 提高性实验155

5.1 温湿度传感器实验155

5.2 光照度传感器实验162

5.3 温湿度传感器驱动添加实验165

第6章 研创性实验170

6.1 执行节点控制实验170

6.2 广播通信实验175

6.3 星状网络实验178

6.4 两个实验平台之间构建树状网络182

参考文献189