图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王勉华主编；许军副主编 著
- 出版社： 北京：煤炭工业出版社
- ISBN：9787502040468
- 出版时间：2012
- 标注页数：307页
- 文件大小：47MB
- 文件页数：315页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
PDF下载
下载说明
自动控制原理PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
第一节 自动控制的一般概念1
第二节 自动控制系统举例6
第三节 自动控制系统的分类8
第四节 自动控制系统的基本要求及其分析方法9
第二章 控制系统的数学模型12
第一节 控制系统时域数学模型12
第二节 拉普拉斯变换和传递函数18
第三节 控制系统的结构图与信号流图28
第四节 MATLAB在系统建模中的应用40
第三章 线性系统的时域分析法50
第一节 典型输入信号及系统暂态响应性能指标50
第二节 一阶系统的时域分析54
第三节 二阶系统的时域分析57
第四节 高阶系统的时域分析64
第五节 线性系统的稳定性分析67
第六节 线性系统的稳态误差72
第七节 MATLAB在时域分析法中的应用79
第四章 线性系统的根轨迹分析法92
第一节 概述92
第二节 绘制根轨迹的基本规则95
第三节 控制系统根轨迹的绘制103
第四节 根轨迹分析法113
第五节 MATLAB在根轨迹分析法中的应用117
第五章 线性系统的频域分析法124
第一节 频率特性124
第二节 典型环节及控制系统的频率特性128
第三节 控制系统频率域稳定判据148
第四节 频率特性与时域响应的关系157
第五节 系统频率特性仿真分析163
第六章 自动控制系统的校正与综合172
第一节 控制系统校正的一些概念172
第二节 常用校正装置176
第三节 自动控制系统的频率法校正187
第四节 MATLAB软件实现控制系统的频域法校正202
第七章 非线性控制系统的分析209
第一节 引言209
第二节 描述函数的概念及常见非线性元件的描述函数210
第三节 非线性控制系统的描述函数法分析222
第四节 相平面的概念及相轨迹的作图方法227
第五节 非线性控制系统的相平面法分析240
第六节 非线性系统MATLAB仿真分析250
第八章 离散控制系统的分析与校正256
第一节 信号的采样与保持256
第二节 z变换理论263
第三节 采样系统的数学模型269
第四节 离散系统的时域分析法277
第五节 离散控制系统的校正294
第六节 用MATLAB进行采样系统分析299
参考文献307