图书介绍
CAN总线应用层协议实例解析PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 牛跃听，周立功，穆希辉编著 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：9787512415652
- 出版时间：2014
- 标注页数：355页
- 文件大小：54MB
- 文件页数：365页
- 主题词：总线－技术
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图书目录
第1章CAN总线基础知识1
1.1 CAN总线简介1
1.2 CAN总线通信过程2
1.3 CAN总线协议规范3
1.3.1报文4
1.3.2报文滤波11
1.3.3振荡器容差12
1.3.4位定时与同步12
1.3.5位流编码及位填充14
1.3.6 CAN总线错误处理和故障界定15
1.4 CAN总线的基本组成18
1.4.1 CAN控制器19
1.4.2 CAN收发器20
1.4.3 CAN总线接口电路保护器件20
1.5 CAN总线传输介质22
1.5.1双绞线22
1.5.2光纤24
1.6 CAN网络与节点的总线拓扑结构25
1.7改善电磁兼容性的措施31
第2章CAN2.OA/CAN2.OB协议解析及开发实例精讲33
2.1基于CAN2.OA/CAN2.OB协议节点开发的一般步骤33
2.2编程实践——基于51系列单片机+SJA1000芯片的CAN2.OA协议通信程序33
2.2.1学习板硬件选择及电路构成33
2.2.2 CAN控制器SJ A 100036
2.2.3 51系列单片机怎样控制SJA100042
2.2.4 SJA1000地址的确定43
2.2.5 SJA1000的滤波器设置44
2.2.6 CAN总线通信波特率的计算49
2.2.7程序流程图51
2.2.8程序头文件定义说明52
2.2.9 SJA1000初始化流程55
2.2.10发送子函数详解62
2.2.11接收子函数详解64
2.2.12中断的处理及中断函数详解64
2.2.13完整的24路开关量采集学习板程序69
2.3编程实践——基于MSP430系列单片机+MCP2515芯片的CAN2.0B协议通信程序75
2.3.1学习板硬件选择及电路构成75
2.3.2 CAN控制器MCP251578
2.3.3晶振的选择及CAN通信波特率的计算82
2.3.4 SJA1000和MCP2515在滤波器设置时的区别84
2.3.5程序流程图85
2.3.6程序头文件定义说明86
2.3.7 MCP2515的SPI程序86
2.3.8完整的MSP430单片机CAN总线学习板程序87
第3章CAN总线应用层协议简介94
3.1什么是CAN总线应用层协议94
3.2 CAN2.OA/CAN2.OB协议的局限性94
3.3常用的CAN总线应用层协议95
3.4实例讲述构建CAN总线应用层协议时的关键问题98
3.4.1 CAN网络的实时性能98
3.4.2设备的电源连接100
3.4.3网络电缆103
第4章 嵌入式开发实例——基于iCAN协议的应用设计精讲106
4.1 iCAN协议106
4.1.1 iCAN协议规范中专有名词解释106
4.1.2 iCAN的报文格式107
4.1.3 iCAN的通信过程110
4.1.4 iCAN协议中的设备定义116
4.1.5 iCAN报文传输协议122
4.1.6 iCAN报文处理流程131
4.2基于iCAN协议智能节点开发的一般步骤131
4.3基于iCAN协议功能模块的硬件电路设计132
4.4编程实践——基于51单片机的iCAN协议的学习板程序134
4.4.1程序头文件定义说明134
4.4.2子函数详解137
4.4.3基于iCAN协议的从站通信程序流程图149
4.4.4完整的iCAN协议从站通信程序150
第5章 嵌入式开发实例——基于DeviceNet协议的应用设计精讲152
5.1 DeviceNet协议152
5.1.1 DeviceNet协议中的专有名词解释152
5.1.2对象的编址153
5.1.3 DeviceNet对象模型154
5.1.4 DeviceNet的报文标识符166
5.1.5 DeviceNet的报文格式171
5.1.6 UCMM连接和预定义主/从连接172
5.1.7 DeviceNet的通信过程173
5.2基于DeviceNet协议智能节点开发的一般步骤185
5.3基于DeviceNet协议功能模块的硬件电路设计185
5.4编程实践一基于ADμC812单片机的DeviceNet协议的学习板程序188
5.4.1程序头文件定义说明188
5.4.2子函数详解192
5.4.3基于DeviceNet协议的从站通信程序流程图197
5.4.4滤波器设置197
5.4.5完整的DeviceNet协议从站通信程序199
第6章 嵌入式开发实例——基于J1939协议的应用设计精讲206
6.1 J1939协议206
6.1.1 J1939协议规范中专有名词解释206
6.1.2 J1939的报文格式207
6.1.3 J1939地址和参数组编号的分配209
6.1.4 J1939的通信过程216
6.2基于J1939协议电控系统开发的一般步骤221
6.3发动机转速测量节点的硬件电路设计222
6.4发动机转速测量节点的软件编程225
6.4.1软件设计流程图225
6.4.2程序头文件定义说明226
6.4.3 CAN芯片的初始化程序227
6.4.4子函数详解227
6.4.5中断的处理230
6.4.6完整的J1939协议发动机转速测量节点程序231
第7章CANopen协议与应用241
7.1 CANopen协议241
7.1.1 CANopen协议的历史发展241
7.1.2 CANopen协议中的几个概念242
7.1.3 CANopen开发遵循的几个注意点260
7.2基于CANopen协议从节点开发的一般步骤260
7.3 CANopen从站开发261
7.3.1 CANopen从站硬件设计262
7.3.2 CANopen从站相关硬件与驱动代码设计264
7.3.3编程实践——基于C8051FO40的CANopen协议学习板程序268
7.4 CANopen主站原理281
7.4.1 CANopen主站的特点281
7.4.2 CANopen主站特有的对象282
7.4.3 CANopen主站的启动287
7.4.4 CANopen主站的两种实现方式比较290
附录A CAN总线故障诊断与解决291
A.1测试设备简介291
A.2测试前的准备工作298
A.3排查步骤1——排查位定时异常节点300
A.4排查步骤2——总线工作状态“体检”301
A.5排查步骤3——排查总线传输堵塞故障304
A.6排查步骤4——排查干扰导致的通信异常307
A.7排查步骤5——排查长距离或非规范线缆导致的异常312
A.8排查步骤6——排查总线延迟导致的通信异常316
A.9排查步骤7——通过带宽测量排查导线是否匹配318
A.10排查步骤8——利用软件眼图追踪故障节点320
A.11排查步骤9——评估总线阻抗、感抗、容抗对信号质量的影响325