图书介绍
计算机控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 宋振璞沈春林编著 著
- 出版社： 航空专业教材编审室
- ISBN：64351
- 出版时间：1988
- 标注页数：364页
- 文件大小：55MB
- 文件页数：371页
- 主题词：
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图书目录
第一章 引论1
1-1 自动控制系统2
1-2 计算机控制系统3
1-3 自动控制系统的基本要求7
习题9
第二章 连续控制系统建模11
2-1 系统的微分方程式11
2-2 传递函数17
2-3 频率特性函数23
2-4 状态方程及输出方程38
2-5 函数方块图及其变换45
2-6 信号流图51
2-7 由频率特性拟合传递函数57
习题65
第三章 连续控制系统的分析与设计72
3-1 微分方程分析法72
3-2 状态方程的解法77
3-3 稳定性分析及稳定性判据87
3-4 稳态误差计算方法101
3-5 反馈控制系统过渡过程品质估算106
3-6 根轨迹法111
3-7 改善控制系统性能的方法128
习题139
第四章 离散控制系统分析基础144
4-1 数字信号分析144
4-2 离散时间系统的描述156
4-3 Z变换162
4-4 脉冲传递函数171
4-5 方块图分析177
习题181
第五章 离散控制系统的分析与设计184
5-1 离散控制系统的瞬态响应184
5-2 离散控制系统的状态方程解195
5-3 连续状态方程的离散化204
5-4 离散控制系统的稳定性分析与判据206
5-5 离散控制系统的稳态误差计算215
5-6 模拟控制器的数字化218
5-7 能控性和能观性229
5-8 具有输出反馈的快速最佳控制系统设计237
5-8 具有二次型性能指标函数的最佳控制系统设计248
5-10 控制公式的程序设计法262
习题266
第六章 计算机控制系统应用举例271
6-1 Z-80单板机控制角度随动系统271
6-2 由单片机构成的机翼颤振主动抑制系统281
6-3 以Intel 8086单板机组成的数字自动驾驶仪296
附录2A 拉普拉斯变换312
2A-1 拉氏变换312
2A-2 拉氏变换的重要性质314
2A-3 用拉氏变换法解线性时不变微分方程322
附录2B 频率特性函数拟合传递函数程序328
附录3A 计算机辅助分析及设计连续控制系统程序335
3A-1 时域响应函数计算程序335
3A-2 相角稳定裕度计算程序337
3A-3 根轨迹计算程序338
3A-4 求系统特征方程式根的程序340
附录5A 计算机辅助设计离散控制系统程序343
5A-1 具有时间最佳控制系统设计343
5A-2 具有二次型性能指标函数的最佳计算机控制系统设计程序349
5A-3 用极点配置法来设计状态反馈阵程序355
附录7A 绘制曲线程序360
7A-1 在IBM PC机上用高分辨率模式绘制时域坐标通用程序360
7A-2 在绘图仪上绘制时域坐标通用程序361
参考文献364