图书介绍
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- （美）尾形克彦著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121232718
- 出版时间：2014
- 标注页数：557页
- 文件大小：58MB
- 文件页数：566页
- 主题词：离散控制－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 离散时间控制系统绪论1
1.1 引言1
1.2 数字控制系统3
1.3 量化和量化误差5
1.4 数据采集、转换和分配系统6
1.5 小结13
第2章 z变换15
2.1 引言15
2.2 z变换15
2.3 初等函数的z变换16
2.4 z变换的重要性质和定理20
2.5 z逆变换26
2.6 利用z变换法解差分方程37
2.7 小结39
例题与解答39
习题51
第3章 离散时间控制系统的z平面分析53
3.1 引言53
3.2 冲激采样和数据保持53
3.3 求解z变换的卷积积分法59
3.4 由采样信号还原连续信号65
3.5 脉冲传递函数72
3.6 数字控制器与数字滤波器的实现89
例题与解答102
习题123
第4章 离散时间控制系统的传统设计方法128
4.1 引言128
4.2 s平面到z平面的映射128
4.3 z平面内闭环系统的稳定性分析135
4.4 暂态和稳态响应分析142
4.5 根轨迹设计法150
4.6 频率响应设计法165
4.7 解析设计法177
例题与解答187
习题210
第5章 状态空间分析213
5.1 引言213
5.2 离散时间系统的状态空间表示法215
5.3 离散时间状态空间方程的求解220
5.4 脉冲传递函数矩阵226
5.5 连续时间状态空间方程的离散化228
5.6 李雅普诺夫稳定性分析235
例题与解答246
习题271
第6章 极点配置和观测器设计276
6.1 引言276
6.2 可控性277
6.3 可观测性284
6.4 状态空间分析和设计中的有用变换290
6.5 极点配置设计295
6.6 状态观测器310
6.7 伺服系统340
例题与解答351
习题381
第7章 控制系统设计的多项式方程法386
7.1 引言386
7.2 丢番图方程386
7.3 示例390
7.4 控制系统设计的多项式方程法392
7.5 模型匹配控制系统的设计398
例题与解答405
习题423
第8章 二次型最优控制系统426
8.1 引言426
8.2 二次型最优控制428
8.3 稳态二次型最优控制442
8.4 伺服系统的二次型最优控制450
例题与解答459
习题479
附录A 向量－矩阵分析482
附录B z变换理论517
附录C 向量控制中的极点配置设计534
参考文献555