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第1章 数控机床故障诊断与维修基础1

1.1数控机床的组成1

1.2数控机床故障诊断的原则和方法3

1.2.1数控机床故障诊断原则4

1.2.2维修方法4

1.3数控机床故障诊断与维修的基本步骤6

1.3.1故障记录6

1.3.2现场检查7

1.3.3故障诊断与综合分析8

1.3.4故障排除9

习题9

第2章 数控机床参数设置及存储卡数据传输10

2.1数控系统基本参数的操作与设定10

2.1.1参数画面的基本操作10

2.1.2系统常用参数设定与调整12

2.2在引导界面下备份和恢复数据13

2.2.1数据分区和分类13

2.2.2 SRAM中数据恢复和备份14

2.2.3 FROM中数据拷贝与恢复15

2.2.4引导画面备份数据注意事项16

2.3用存储卡输入/输出方式保存、恢复数据16

2.3.1程序数据的输入/输出16

2.3.2参数的输入/输出18

2.3.3偏置数据（刀具偏置补偿数据）的输入/输出21

2.3.4螺距误差补偿数据的输入/输出23

2.3.5 PMC数据输入/输出24

2.4数控机床RS232串行通信备份和恢复数据27

2.4.1 RS232数据传输软件使用27

2.4.2机床侧参数设置29

2.4.3加工程序的输入与输出30

2.4.4系统参数的备份与恢复30

2.4.5系统螺距补偿参数的备份与恢复30

2.4.6 PMC参数的备份与恢复31

2.4.7 PMC程序的备份与恢复31

习题32

第3章FANUC系统报警常见故障及案例分析33

3.1 900号报警（ROM奇偶校验报警）33

3.1.1故障产生原因及处理方法33

3.1.2案例分析34

3.2 910～911/912～919号报警（SRAM/DRAM奇偶校验错误报警）34

3.2.1故障产生原因及处理方法34

3.2.2案例分析35

3.3 920号报警（系统伺服报警）36

3.3.1故障产生原因及处理方法36

3.3.2案例分析37

3.4 926号报警（系统FSSB）37

3.4.1故障产生原因及处理方法37

3.4.2案例分析39

3.5 930号报警（CPU异常中断）39

3.5.1故障产生原因及处理方法39

3.5.2案例分析39

3.6 935号报警（SRAM ECC错误）40

3.6.1故障产生原因及处理方法40

3.6.2案例分析40

3.7 950号报警（PMC错误）41

3.7.1故障产生原因及处理方法41

3.7.2案例分析42

3.8 971号报警（SLC内NMI报警）43

3.8.1故障产生原因及处理方法43

3.8.2案例分析44

习题44

第4章FANUC系统PMC基本诊断功能45

4.1PMC地址分配45

4.2 PMC I/O地址设定与实例47

4.2.1 I/O地址的设定47

4.2.2 PMC的地址设定实例50

4.3功能指令编程52

4.3.1顺序程序结束指令52

4.3.2定时器指令53

4.3.3计数器指令54

4.3.4译码指令57

4.3.5比较指令58

4.3.6判别一致指令（COIN）59

4.3.7逻辑与传送指令（MOVE）60

4.3.8旋转指令61

4.3.9常数定义指令63

4.3.10变地址传输指令64

4.3.11数据检索指令66

4.3.12信息显示指令67

4.4 PMC画面及操作70

4.4.1系统梯形图显示画面70

4.4.2 PMC诊断画面71

4.4.3 PMC参数画面74

4.5 PM C诊断功能在维修中的典型应用77

习题80

第5章FANUC数控机床进给伺服系统常见故障及案例分析81

5.1伺服参数的设定及伺服调整81

5.1.1数控系统伺服参数初始化的设定81

5.1.2 FSSB的设定85

5.1.3数控系统伺服调整88

5.2驱动器报警的处理与案例分析88

5.2.1αi系列电源与伺服模块的报警代码指示89

5.2.2βi系列驱动器报警代码显示90

5.2.3驱动器未准备好报警与案例分析91

5.2.4伺服过热报警与案例分析94

5.2.5位置误差超差报警与案例分析95

5.2.6电压过低报警97

5.2.7数字伺服软件检测到软过热状态报警原因及案例分析99

5.3位置检测报警系统报警100

5.3.1位置检测系统报警原因100

5.3.2案例分析101

5.4过行程报警102

5.4.1过行程报警的原因102

5.4.2案例分析103

5.5返回参考点常见故障与案例分析103

5.5.1手动返回参考点相关参数及控制信号103

5.5.2返回参考点控制方式及原理106

5.5.3回参考点故障原因及案例分析108

习题111

第6章FANUC主轴驱动系统常见故障及案例分析112

6.1串行主轴标准参数的自动设定112

6.1.1主轴参数设定、调整和监控画面112

6.1.2主轴初始化操作115

6.2串行主轴模块LED报警代码内容及案例分析116

6.2.1主轴驱动基本诊断116

6.2.2主轴驱动器报警显示117

6.2.3串行主轴错误显示121

6.2.4案例分析123

6.3主轴速度控制方式及故障126

6.3.1主轴速度控制功能126

6.3.2主轴速度控制故障原因127

6.3.3案例分析128

6.4主轴定向控制故障诊断与案例分析129

6.4.1主轴准停控制129

6.4.2主轴准停故障原因135

6.4.3案例分析136

习题137

第7章 数控机床中的常见故障及案例分析138

7.1数控机床操作中的常见故障及案例分析138

7.1.1机床手动故障及案例分析138

7.1.2自动运行故障及案例分析141

7.2数控车床自动换刀装置控制及常见故障143

7.2.1立式电动刀架换刀装置144

7.2.2电动刀架控制中的常见故障原因及案例分析148

7.2.3电动转塔式自动换刀装置150

7.2.4电动刀塔自动换刀装置常见故障原因及案例分析153

7.3圆盘式刀库故障原因及案例分析155

7.3.1圆盘刀库自动换刀控制155

7.3.2圆盘刀库故障原因及案例分析159

7.4斗笠式刀库故障原因及案例分析162

7.4.1斗笠式刀库控制162

7.4.2斗笠式刀库常见故障原因及案例分析165

习题167

附录168

附录1 PMC输入输/出信号表168

附录2圆盘式刀库PMC程序179

附录3斗笠式刀库PMC程序186