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第1章 继电接触器控制系统1

1.1 概述1

1.2 常用低压电器2

1.2.1 按钮与开关2

1.2.2 接触器与继电器4

1.3 常用控制线路7

1.3.1 电气控制线路图的绘制及读图7

1.3.2 基本控制线路11

1.3.3 电动机控制的保护环节20

1.3.4 控制线路连线的基本原则22

小结24

习题与思考题25

第2章 PLC概述及系统构成26

2.1 PLC的历史与发展26

2.1.1 PLC的定义26

2.1.2 PLC的产生与发展27

2.2 PLC的特点及应用领域29

2.2.1 PLC的特点29

2.2.2 PLC的应用领域30

2.3 PLC的一般构成和基本工作原理31

2.3.1 PLC的一般构成31

2.3.2 PLC的基本工作原理36

2.4 PLC的编程语言37

2.4.1 梯形图语言38

2.4.2 助记符语言39

2.4.3 逻辑功能图39

2.5 PLC的性能指标与分类40

2.5.1 PLC的主要性能指标40

2.5.2 PLC的分类42

2.6 继电接触器线路图转换PLC梯形图43

2.7 FP1的类型、规格及特点46

2.8 FP1技术性能54

2.9 FP1内部寄存器及I/O配置56

小结60

习题与思考题61

第3章 FP1指令系统及其应用63

3.1 基本指令及其应用63

3.1.1 基本顺序指令64

3.1.2 基本功能指令71

3.1.3 控制指令78

3.1.4 条件比较指令84

3.2 高级指令及其应用87

3.2.1 高级指令类型及构成87

3.2.2 数据传输指令89

3.2.3 算术运算指令92

3.2.4 数据比较指令95

3.2.5 逻辑运算指令98

3.2.6 数据转换指令99

3.2.7 数据移位指令108

3.2.8 位操作指令110

3.3 指令表112

3.3.1 基本指令类型112

3.3.2 高级指令类型117

小结126

习题与思考题127

第4章 FP1的特殊功能及高级模块129

4.1 FP1的特殊功能129

4.1.1 脉冲捕捉功能129

4.1.2 输入延时滤波功能130

4.1.3 脉冲输出功能131

4.1.4 高速计数功能131

4.1.5 中断功能138

4.2 FP1的高级模块141

4.2.1 A/D模块142

4.2.2 D/A模块144

4.3 FP1的通信功能147

4.3.1 通信的基本概念147

4.3.2 FP1的通信接口149

4.3.3 FP1的通信方式150

4.3.4 专用通信协议MEWTOCOL152

小结152

习题与思考题152

第5章 松下编程软件FPWIN GR使用简介154

5.1 FPWIN GR基本使用概述154

5.1.1 FPWIN GR的启动和退出154

5.1.2 基本操作156

5.2 基本指令输入方法161

5.3 程序的修改166

5.4 程序传输与监控167

小结174

习题与思考题174

第6章 PLC的应用设计175

6.1 PLC机型选择175

6.1.1 采用PLC控制的一般条件175

6.1.2 PLC机型选择的基本原则175

6.2 PLC程序设计的步骤、规则及编程技巧176

6.2.1 程序设计的基本步骤176

6.2.2 程序设计的基本规则177

6.2.3 编程技巧178

6.3 基本应用程序180

6.3.1 启动、保持、停止控制180

6.3.2 互锁控制和互控控制181

6.3.3 时间控制182

6.3.4 顺序延时接通控制186

6.3.5 顺序循环控制187

6.4 应用程序举例188

6.4.1 电动机正反转控制188

6.4.2 运料小车控制189

6.4.3 物流检测控制191

6.4.4 停车场显示装置控制192

6.4.5 多台电动机启动、停止控制193

6.4.6 广场喷泉控制195

6.4.7 抢答器控制196

6.4.8 小车自动寻址控制198

6.4.9 密码锁程序设计201

6.4.10 投票表决系统程序设计202

6.4.11 机械手控制203

小结206

习题与思考题207

第7章 其他常见PLC产品209

7.1 西门子S7-200系列PLC209

7.1.1 S7-200系列PLC概述209

7.1.2 S7-200系列PLC的硬件配置210

7.1.3 S7-200系列PLC内的元器件214

7.1.4 S7-200系列PLC基本指令系统216

7.2 三菱FX2N系列PLC227

7.2.1 FX2N系列PLC的系统配置227

7.2.2 FX2N系列PLC基本指令系统231

7.3 西门子S7-200与三菱FX2N基本指令比照232

7.4 OMRON CPM1A系列PLC235

7.4.1 CPM1A系列PLC的硬件配置235

7.4.2 CPM1A系列PLC的编程元件237

7.4.3 OMRON C系列PLC指令系统240

小结242

习题与思考题242

第8章 触摸屏、变频器及其应用243

8.1 触摸屏概述243

8.1.1 触摸屏应用场合及基本工作原理243

8.1.2 触摸屏特点与分类244

8.2 日本松下触摸屏简介248

8.2.1 GT主体的主要特点和注意事项248

8.2.2 GT32的规格、各部位名称和功能249

8.2.3 触摸屏与计算机和PLC的连接250

8.3 GTWIN软件使用252

8.3.1 GTWIN的基本使用252

8.3.2 GTWIN常用部件制作方法256

8.4 变频器概述269

8.5 VF0系列松下变频器的结构和接线271

8.5.1 VFO系列主要功能特点及其结构272

8.5.2 变频器的安装以及与电动机、PLC的连接276

8.5.3 VFO—200V变频器参数设定279

8.6 变频器的控制方法283

8.6.1 面板操作方法283

8.6.2 外控方法285

8.6.3 应用举例289

小结292

习题与思考题293

第9章 实验指导295

实验一 继电接触器控制1295

实验二 继电接触器控制2296

实验三 基本指令应用1297

实验四 基本指令应用2297

实验五 基本指令应用3298

实验六 霓虹灯控制298

实验七 数据处理与显示300

实验八 交通灯信号控制301

实验九 三层楼电梯自动控制303

附录305

参考文献322