图书介绍
大学生创新实验和智能控制比赛：基于飞思卡尔DSP系列PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 冬雷，李玉姣，高志刚编著 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：9787512413931
- 出版时间：2014
- 标注页数：212页
- 文件大小：31MB
- 文件页数：222页
- 主题词：智能控制－高等学校－教学参考资料
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大学生创新实验和智能控制比赛：基于飞思卡尔DSP系列PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 DSP概述1
1.2 DSP的应用及发展4
1.3 飞思卡尔DSP5
1.3.1 56F8013内核特点5
1.3.2 56F8013引脚定义7
第2章 DSP实验套材介绍9
2.1 概述9
2.2 DSP实验板9
2.2.1 实验板概述9
2.2.2 电源及滤波电路10
2.2.3 实验板复位电路11
2.2.4 实验板JTAG接口电路12
2.2.5 实验板SCI接口13
2.2.6 实验板SPI接口15
2.2.7 实验板5V电源接口16
2.2.8 PWM接口及LED指示灯接口16
2.2.9 D/A转换电路17
2.2.10 片内外设接口及跳线开关18
2.3 USB下载线21
2.4 传感器22
2.4.1 电压传感器22
2.4.2 电流传感器23
第3章 开发软件的安装与配置24
3.1 安装CodeWarrior v8.324
3.2 安装FreeMASTER31
3.3 安装和启动仿真器36
3.4 常见错误39
3.5 串口调试助手的安装和使用39
第4章 DSP创新实验基本例程41
4.1 PC_Master的使用41
4.2 DSP中的四则运算50
4.3 锁相环的配置58
4.4 基本I/O口操作61
4.4.1 I/O口作为输出端口的操作方法61
4.4.2 I/O口作为输入端口的操作方法64
4.4.3 I/O口复用为中断口的操作方法67
4.4.4 I/O口的综合应用举例69
4.5 定时器75
4.5.1 定时器计数模式例程一76
4.5.2 定时器计数模式例程二79
4.5.3 定时器其他工作模式80
4.6 中断控制器81
4.7 A/D转换与定标85
4.8 SCI串行通信94
4.9 SPI串行外设接口101
4.10 DAC数／模转换实验104
4.11 电机转速检测109
4.12 PWM控制实验116
4.13 A/D与PWM同步采样123
4.14 PWM与直流电机控制134
4.14.1 PWM控制单个电机136
4.14.2 PWM控制两个电机138
4.15 四相步进电机控制142
4.16 三相混合式步进电机控制146
第5章 基于DSP的智能小车控制149
5.1 智能小车的机械架构149
5.1.1 智能小车的驱动形式149
5.1.2 智能小车的车轮分布150
5.1.3 智能小车的转向形式151
5.2 智能小车中的供电系统151
5.2.1 降压电路的设计（开关型）152
5.2.2 降压电路的设计（线性型）153
5.2.3 升压电路的设计154
5.2.4 负电压电路的设计155
5.3 智能小车的路径识别156
5.3.1 直线路径的检测157
5.3.2 十字岔口的检测161
5.3.3 拐弯路径的检测162
5.4 智能小车的巡线控制164
5.4.1 直线巡线控制164
5.4.2 转弯巡线控制168
5.5 智能小车的目标物识别171
5.6 智能小车的路径规划策略175
5.7 智能小车的速度控制策略181
5.7.1 速度的PID控制算法181
5.7.2 速度检测的滤波环节184
5.8 智能小车的综合行驶控制186
第6章 智能控制比赛赛例与分析195
6.1 赛例1：绕障打靶195
6.1.1 比赛规则195
6.1.2 预赛任务197
6.1.3 复赛任务197
6.1.4 比赛攻略197
6.2 赛例2：定向越野197
6.2.1 比赛规则197
6.2.2 预赛任务199
6.2.3 复赛任务199
6.2.4 比赛攻略199
6.3 赛例3：快速收获199
6.3.1 比赛规则199
6.3.2 比赛任务201
6.3.3 比赛攻略201
6.4 赛例4：精准放置201
6.4.1 比赛规则201
6.4.2 预赛任务203
6.4.3 复赛任务204
6.4.4 比赛攻略204
6.5 赛例5：定点投球204
6.5.1 比赛规则204
6.5.2 预赛任务205
6.5.3 复赛任务206
6.5.4 比赛攻略206
6.6 赛例6：竞速过障206
6.6.1 比赛规则206
6.6.2 预赛任务207
6.6.3 复赛任务207
6.6.4 比赛攻略207
6.7 赛例7：载球格斗208
6.7.1 比赛规则208
6.7.2 预赛任务210
6.7.3 复赛任务211
6.7.4 比赛攻略211
参考文献212