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绪论9

第一篇 静力学9

第一章 静力学的基本概念和公理9

1-1 静力学的任务·刚体的概念9

1-2 力的概念10

1-3 静力学公理12

1-4 约束·约束的基本类型16

1-5 受力分析和受力图21

习题24

第二章 平面共点力系和力偶系28

2-1 共点两力的合成·力的分解28

2-2 平面共点力系合成的几何法32

2-3 平面共点力系平衡的几何条件33

2-4 力在轴上的投影35

2-5 平面共点力系合成的投影法37

2-6 平面共点力系平衡的解析条件和平衡方程39

2-7 平行两力的合成43

2-8 力偶和力偶矩·平面内力偶的等效47

2-9 平面力偶系的合成和平衡50

习题52

第三章 平面任意力系62

3-1 力对点之矩62

3-2 力向一点的平移65

3-3 平面任意力系向一点的简化67

3-4 平面任意力系的合力·合力矩定理69

3-5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程74

3-6 平衡方程应用举例76

3-7 物体系的平衡·静定和静不定问题82

习题89

第四章 平面桁架103

4-1 概述103

4-2 求桁架内力的节点法106

4-3 求桁架内力的截面法110

习题113

第五章 摩擦116

5-1 滑动摩擦的概念116

5-2 滑动摩擦定律117

5-3 摩擦角和摩擦锥120

5-4 有滑动摩擦时的平衡问题举例121

5-5 滚动摩阻130

习题135

第六章 空间共点力系和力偶系144

6-1 空间共点力的合成和分解144

6-2 力在轴上和在平面上的投影145

6-3 空间共点力系的合成和平衡条件149

6-4 力偶矩矢·力偶等效条件154

6-5 空间力偶系的合成和平衡条件156

习题159

第七章 空间任意力系164

7-1 力对轴之矩164

7-2 力对点之矩168

7-3 力对点之矩和对轴之矩间关系定理170

7-4 空间任意力系向一点的简化172

7-5 空间任意力系合成结果·合力矩定理的一般形式174

7-6 空间任意力系的平衡条件和平衡方程178

习题182

第八章 重心194

8-1 平行力系中心194

8-2 重心197

8-3 匀质物体的重心198

8-4 简单几何形体重心求法举例200

8-5 组合物体的重心202

8-6 质心207

习题208

第二篇 运动学213

第九章 点的运动213

9-1 运动学的任务和基本概念213

9-2 点的直线运动215

9-3 点的曲线运动描述方法·运动方程和轨迹方程223

9-4 变矢量和矢导数227

9-5 点的速度和加速度的矢量表示法229

9-6 点的速度和加速度在固定的直角坐标轴上的投影232

9-7 自然轴系236

9-8 点的速度和加速度在自然轴上的投影238

习题249

第十章 刚体的平动和定轴转动258

10-1 刚体的平动258

10-2 刚体的定轴转动260

10-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度263

10-4 角速度和角加速度的矢量表示法·定轴转动刚体上各点的速度和加速度的矢积表达式269

习题273

第十一章 点的复合运动278

11-1 绝对、相对和牵连运动·运动方程和轨迹278

11-2 绝对、相对和牵连运动中点的速度·速度合成定理282

11-3 绝对、相对和牵连加速度·当牵连运动是平动时的加速度合成定理288

11-4 哥氏加速度·当牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理292

习题303

第十二章 刚体的平面运动313

12-1 刚体平面运动的运动方程313

12-2 平面图形的运动分解成平动和转动315

12-3 平面图形上各点的速度316

12-4 平面图形的瞬时速度中心321

12-5 平面图形上各点的加速度328

习题332

第十三章 刚体的定点运动和一般运动343

13-1 欧拉角·刚体定点运动的运动方程343

13-2 定点运动刚体的位移定理·微小转角的矢量性质346

13-3 瞬时转动轴·定点运动刚体的角速度和角加速度350

13-4 定点运动刚体上各点的速度和加速度353

13-5 刚体的一般运动357

13-6 牵连运动是一般运动时点的加速度合成定理360

习题362

第十四章 刚体转动的合成365

14-1 刚体绕平行轴转动的合成365

14-2 刚体绕相交轴转动的合成374

习题378