图书介绍
非线性系统故障的混合方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （加）德黑兰尼，（加）霍拉桑尼著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118092202
- 出版时间：2014
- 标注页数：204页
- 文件大小：39MB
- 文件页数：220页
- 主题词：非线性系统（自动化）－故障诊断
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图书目录
第1章 引言1
1.1 本书中有关概念的说明1
1.2 撰写本书的动因3
1.3 研究目的6
1.4 文献综述7
1 5 所提出的故障诊断方案11
1 6 本书的贡献13
1.7 本书概要15
第2章 故障检测与诊断16
2.1 问题的描述16
2.2 故障诊断系统的目标属性20
2.3 基于解析冗余的FDI方法回顾21
2.3.1 基于模型的FDI方法22
2.3.2 基于智能计算的FDI方法30
2.4 本书中发展的FDII混合方法35
2.5 FDI对不确定性因素的鲁棒性37
2.6 本章小结38
第3章 全状态可测的非线性系统FDII40
3.1 故障建模和健康指示参数41
3.2 采用参数估计的FDII44
3.2.1 常规的线性和非线性参数估计45
3.2.2 基于神经网络的参数估计47
3.3 神经网络参数估计器的FDII串并混联框架48
3.3.1 串并混联方案的权值更新律49
3.3.2 串并混联方案的FDI决策逻辑50
3.4 使用NPE并联框架的鲁棒FDII51
3.4.1 鲁棒并联方案的权值更新律53
3.4.2 并联方案中的故障隔离策略53
3.5 本章小结53
第4章 部分状态可测的非线性系统FDII55
4.1 部分状态可测时应用串并混联方案的FDII56
4.2 部分状态可测条件下采用并联方案的FDII57
4.3 故障容错状态估计58
4.4 非线性动态系统的状态估计59
4.4.1 非线性滤波的概率激发方法60
4.4.2 非线性滤波的统计激发方法61
4.5 基于模型的状态估计63
4.6 基于学习和计算智能的状态估计63
4.6.1 基于神经网络滤波的概率激发方法64
4.6.2 基于神经网络滤波的统计激发方法65
4.7 卡尔曼滤波器结构保持NSE68
4.8 本章小结74
第5章 故障诊断混合方法应用于卫星姿态控制系统75
5.1 航天器子系统76
5.2 卫星ACS77
5.2.1 卫星ACS中的故障诊断78
5.2.2 卫星姿态动力学78
5.2.3 外部姿态干扰的数学模型87
5.3 姿态控制89
5.4 三轴稳定卫星姿态控制系统的仿真结果90
5.4.1 三轴姿态稳定90
5.4.2 反作用飞轮中可能故障场景特性99
5.5 全状态可测FDII的仿真结果100
5.5.1 采用串并混联方案的FDII仿真结果103
5.5.2 串并混联FDII方案对测量噪声的鲁棒性分析115
5.5.3 并联FDII方案的仿真结果127
5.5.4 并联FDII方案对测量噪声的鲁棒性分析137
5.6 部分状态可测的FDII仿真结果148
5.6.1 健康状态运行情况下的状态估计149
5.6.2 故障情况下的状态估计151
5.6.3 采用NSE的电流估计的FDII153
5.7 本章小结164
第6章 结论166
附录A 定阶偏导数170
附录B 姿态参考系统和坐标系172
附录C FDII分析结果附图174
参考文献192