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1.1　两类非线性过程控制系统的分类与特点1

1.2　智能控制理论综述1

1.2.1 引言1

第1章　绪论1

1.2.2　智能控制主要方法3

1.2.3　前景与展望12

第2章　模糊逻辑控制与模糊自适应控制14

2.1　概述14

2.2.1　模糊集合的概念15

2.2　模糊集合及其运算15

2.2.2　模糊集合的表示16

2.2.3　模糊集合的基本运算17

2.3　模糊关系与推理18

2.3.1　模糊关系的定义及表示18

2.3.2　模糊关系的合成19

2.3.3　模糊推理的基本方法20

2.4.1　模糊控制器23

2.4　模糊控制器原理及设计23

2.4.2　模糊控制器的设计28

2.5　模糊自适应控制31

2.5.1 基于性能反馈的直接自适应模糊控制31

2.5.2　直接自适应模糊控制设计步骤36

第3章　具有分级结构的模糊自适应控制38

3.1　具有分级结构的模糊自适应控制方法38

3.1.1　基本模糊控制级39

3.1.2　自适应调整级39

3.1.3　过程状态判断级43

3.2　模糊自适应控制系统的稳定性分析44

3.2.1　纯模糊控制系统稳定性分析44

3.2.2　调整隶属度输出值的稳定性分析45

3.3　控制仿真研究47

3.3.1 非线性系统47

3.3.2　双层卷焊管焊接过程系统49

4.1.1　神经元模型52

第4章　神经网络建模与控制52

4.1　概述52

4.1.2　人工神经网络54

4.1.3　神经网络发展情况55

4.2　神经网络类型与特点57

4.2.1　神经网络类型57

4.2.2　神经网络特点59

4.3　神经网络建模59

4.3.1 系统建模方法59

4.3.2　神经网络建模理论依据与辨识结构61

4.3.3　神经网络动态辨识63

4.3.4　神经网络辨识特点65

4.4　神经网络控制66

4.4.1　概述66

4.4.2　神经网络控制结构67

4.5.1　概述74

4.5　模糊神经网络74

4.5.2　基于标准型的模糊神经网络75

第5章　联想记忆神经网络辨识79

5.1 概述79

5.2　新型联想记忆神经网络结构及算法80

5.2.1 新型联想记忆神经网络结构80

5.2.2 学习算法81

5.3.1　联想记忆神经网络收敛性分析83

5.3　联想记忆神经网络衰减因子选取与收敛性分析83

5.3.2　联想记忆衰减因子λ的选取84

5.4　辨识仿真研究84

5.4.1 电阻加热炉仿真85

5.4.2　非线性系统仿真86

5.4.3　新型联想记忆神经网络在线辨识88

第6章　具有逆辨识结构的模糊神经网络控制91

6.1 具有逆辨识结构的模糊神经网络控制结构91

6.1.1 具有逆辨识结构的模糊神经网络控制结构91

6.1.2　神经网络逆控制器92

6.1.3　模糊神经网络控制器93

6.1.4　β与λ的选取方法93

6.2　控制系统稳定性分析94

6.3　控制仿真研究96

6.3.1 电阻加热炉96

6.3.2　非线性系统98

第7章　多输入多输出非线性系统辨识与解耦控制100

7.1 基于新型联想记忆神经网络的多输入多输出系统辨识101

7.2　双输入双输出系统辨识仿真研究102

7.2.1 双输入双输出非线性耦合系统模型102

7.2.2　双输入双输出耦合系统模型104

7.3　多输入多输出系统的解耦方法105

7.3.1　传统解耦方法106

7.3.2 自适应解耦方法108

7.3.3　智能解耦方法108

7.4　多变量耦合系统的特性与解耦原则109

7.5　基于逆辨识结构的多输入多输出系统的解耦控制110

7.5.1 解耦控制结构图111

7.5.2　单神经元解耦原理112

7.5.3　神经元控制系统的解耦性能分析113

7.5.4　双输入双输出系统解耦控制仿真研究114

第8章　高频焊管焊接过程模糊自适应温度控制117

8.1 高频焊管焊接过程工艺分析117

8.2　高频焊管焊接过程综合自动控制系统118

8.2.1 高频焊管焊接过程综合自动控制方案118

8.2.2　焊接过程综合自动控制系统构成120

8.3　焊接挤压力调整执行机构123

8.4　高频焊管焊接过程模糊自适应温度控制125

8.4.1　模糊自适应控制原理125

8.4.2 实际应用效果126

第9章　双层卷焊管钎焊过程模糊自适应温度控制129

9.1 引言129

9.2.1 双层卷焊管生产工艺介绍130

9.2　双层卷焊管生产工艺及钎焊过程分析130

态分析132

9.3 双层卷焊管钎焊过程模糊自适应温度控制系统136

9.3.1 双层卷焊管钎焊过程综合自动控制方案136

9.3.2　模糊自适应控制原理137

9.3.3　软件系统设计138

9.3.4　控制周期选取139

9.4　应用效果139

9.4.1 在理想状态下和在横截面积波动下的钎焊过程温度分布曲线140

9.4.2　对于右极轮下温度控制曲线140

第10章　镀锌涂塑双层卷焊管预热过程模糊自适应温度控制143

10.1 引言143

10.2　镀锌涂塑双层卷焊管生产工艺及预热过程分析143

10.3　镀锌涂塑双层卷焊管预热过程模糊自适应温度控制系统146

10.3.1 主要工艺参数检测与计算146

10.3.2　模糊自适应控制原理148

10.3.4　控制周期选取149

10.3.3　硬件系统设计149

10.4　应用效果150

10.4.1 电阻预热温度模糊自适应控制的设计150

10.4.2　三种控制方案比较151

第11章　模糊神经网络控制在电阻加热炉温控系统中的应用155

9.2.2 双层卷焊管电阻直热式钎焊过程稳155

11.1　双腔电阻加热炉简介155

11.2.2 自动控制原理156

11.2.1　主要工艺参数检测156

11.2　双腔电阻加热炉模糊神经网络温度控制系统156

11.2.3　硬件系统设计157

11.2.4　软件系统设计157

11.3　应用效果158

11.3.1 单腔电阻加热炉联想记忆神经网络辨识情况158

11.3.2　单腔电阻加热炉模糊神经网络控制情况159

11.3.3　双腔电阻加热炉神经网络辨识情况162

11.3.4　双腔电阻加热炉模糊神经网络解耦控制情况163

参考文献165