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Twido PLC 基础教程3

第1章 PLC基础知识3

1．1 什么是自动控制？3

1．1.1 自动控制的定义3

1．1.2 自动控制系统的组成部分4

1．2 电气控制的基础知识6

1．2.1 自动控制的实现方法6

1．2.2 自动控制常用低压电器的分类和电磁式低压电器的原理7

1．2.3 常用低压电器（接触器、继电器等）8

1．3 基本电气控制电路12

1．3.1 电气控制电路12

1．3.2 电气控制电路的表示方法——电气原理图13

1．3.3 常用的基本电气控制电路举例说明以及梯形图的概念14

1．3.4 设计电气控制电路的基本规律和电路保护环节19

1．4 可编程序控制器的出现和发展20

1．4.1 继电器、接触器控制系统的不足和PLC出现的历史背景20

1．4.2 PLC的定义和特点21

1．4.3 PLC的应用领域和发展前景22

1．5 可编程序控制器的基本结构23

1．5.1 PLC对继电器、接触器控制系统的仿真23

1．5.2 PLC的硬件结构和各部分的作用25

1．6 可编程序控制器的工作原理27

1．6.1 PLC硬件的各个组成部分的协调工作原理27

1．6.2 扫描工作原理28

1．6.3 PLC对输入、输出I/O点的处理原理29

1．6.4 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路31

1．6.5 PLC的编程语言33

1．7.1 可编程序控制器信息交换的必要性35

1．7 可编程序控制器的通信和网络的基本知识35

1．7.2 可编程序控制器信息交换的实现方法——微机数据通信技术36

1．7.3 微机数据通信技术的基础知识和开放系统模型OSI的概念38

1．7.4 数据通信的数据传输方式40

1．7.5 数据通信的常用通信接口和通信物理介质44

1．7.6 可编程序控制器网络和现场总线51

第2章 Twido PLC系统概述58

2．1 Twido PLC系统构成58

2．1.1 CPU模块的分类58

2．1.2 离散量、模拟量扩展模块和通信扩展模块60

2．1.3 Twido的附件和可选件62

2．1.4 Twido主要性能参数表63

2．1.5 Twido数据保持简介64

2．1.6 Twido的通信功能简介66

2．2 Twido PLC的选型69

2．2.1 如何理解PLC的性能指标69

2．3 Twido PLC的安装与接线71

2．3.1 Twido的导轨安装71

2．3.2 Twido CPU电源的接线72

2．3.3 离散量I/O模块接线72

2．3.4 模拟量I/O模块接线76

2．3.5 继电器和晶体管输出点的保护电路77

2．3.6 提高PLC系统可靠性的措施77

第3章 硬件寻址和内部软元件80

3．1 硬件地址分配方法80

3．1.1 图解说明硬件地址分配方法（离散量％I、％Q和模拟量％IW、％QW的寻址规则）80

3．2 Twido PLC内部软元件介绍81

3．2.1 位元件：％M、％S、％MW：X0～X15、功能块的位元件82

3．2.2 字元件：％MW、％MD、％MF、％KW、％KD、％KF、％SW、功能块的字元件83

3．2.3 结构化元件：位串、字表88

3．2.4 字的寻址方式：直接寻址、索引寻址89

3．2.5 标准功能块和专用功能块：定时器、计数器、高速计数器等功能块90

第4章 基本编程指令4.1布尔指令91

4．1.1 位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等）91

4．2 标准功能块93

4．2.1 定时器％TMi93

4．2.2 计数器％Ci96

4．2.3 鼓型控制器％DRi98

4．2.4 队列堆栈寄存器％Ri100

4．3.1 赋值指令103

4．3 数值处理指令103

4．3.2 比较指令104

4．3.3 整数算术指令104

4．3.4 逻辑指令105

4．3.5 移位指令106

4．3.6 转换指令106

4．3.7 单／双字转换指令107

4．4 程序指令108

4．4.1 END指令108

4．4.2 NOP指令108

4．4.3 跳转指令109

4．4.4 子程序指令109

4．5 浮点数指令110

4．5.1 浮点算术指令110

4．5.3 角度弧度转换指令111

4．5.2 三角函数指令111

4．5.4 整型数浮点数转换指令112

第5章 TwidoSoft编程软件113

5．1 安装TwidoSoft软件113

5．2 启动TwidoSoft软件113

5．2.1 编程软件菜单、界面各部分介绍114

5．3 硬件、软件配置方法114

5．3.1 添加和配置选件、扩展模块的方法114

5．3.2 软元件配置方法118

5．4 梯形图编辑器的用法119

5．4.1 输入梯形图的操作方法119

5．4.2 输入梯级头的操作方法122

5．5 指令表编辑器的用法124

5．6 程序校验功能和交叉表引用124

5．7 连接管理的功能和用法127

5．8 程序下载、备份、运行程序、停止程序等操作129

5．9 密码、程序保护功能131

5．10 在线监控、动态数据表的用法132

5．11 Firmware升级工具的使用方法133

第6章 Twido PLC的特殊应用136

6．1 I/O点的特殊功能136

6．1.1 外部输入端子RUN/STOP功能136

6．1.2 PLC状态输出136

6．1.3 输入滤波137

6．1.4 锁存输入137

6．1.5 高速计数138

6．1.6 超高速计数141

6．1.7 脉冲输出、脉宽调制145

6．1.8 外部中断148

6．1.9 超高速计数器中断149

6．1.10 定周期中断151

6．2 专用功能块的特殊功能152

6．2.1 移位寄存器％SBR152

6．2.2 步进计数器％SC153

6．2.3 调度功能块154

6．2.4 报文功能块％MSG155

6．3 系统位％S的应用157

6．3.1 系统位应用举例：修改时钟时间161

6．3.2 冷启动％So、热启动％S1的说明162

6．4 系统字％SW的应用162

6．4.1 系统字％SW的应用举例170

7．1 Modbus通信协议介绍171

第7章 Twido PLC的通信功能171

7．1.1 Twido PLC进行Modbus通信时端口的配置方法178

7．1.2 Twido PLC做Modbus主站的编程方法180

7．1.3 Modbus主站标准协议的字表格式181

7．1.4 如何用程序填写Modbus协议的字表184

7．1.5 EXCH指令的用法186

7．1.6 多条EXCH指令的协调方法186

7．2 ASCII自由通信协议介绍187

7．2.1 如何填写ASCII自由通信协议的字表187

第8章 Twido PLC常见故障诊断191

8．1 CPU、I/O模块各指示灯的含义191

8．2 系统位、系统字中的错误代码192

9．2 Twido PLC的地址分配193

9．1 测人手眼反应速度系统的工作原理与说明193

第9章 应用实例——测人手眼反应速度的系统193

9．3 解决方案194

Twido PLC 高级教程207

第10章 PLC宏功能介绍和用法207

10．1 COMM宏功能通信编程用法207

第11章 Twido PLC以太网通信编程方法219

11．1 以太网简介219

11．2 Twido PLC以太网介绍222

11．3 配置设定以太网参数的方法223

11．4 通过以太网与编程软件TwidoSoft连接225

11．5 基于Modbus TCP/IP的多台Twido PLC间的通信228

11．6 EXCH3指令的应用方法228

12．1 DRIVER宏功能与变频器通信的编程用法234

第12章 变频器DRIVER通信宏功能234

第13章 CANopen通信介绍240

13．1 CANopen简介240

13．2 Twido CANopen简介243

13．3 Twido与ATV31的CANopen通信编程方法252

13．4 Twido与ATV71的CANopen通信编程方法258

第14章 Twido PLC的模块接线图和安装方法267

14．1 安装方法267

14．2 CPU模块接线图267

14．3 离散量I/O模块接线图270

14．4 模拟量I/O模块接线图274

14．5 外部电池安装方法275

15．2 Zelio Logic产品系列构成279

15．1 Zelio Logic逻辑控制器的基本知识279

15．2.1 Zelio Logic CPU模块的分类279

Zelio Logic 逻辑控制器教程279

第15章 Zelio Logic产品介绍279

15．2.2 Zelio Logic扩展I/O模块281

15．2.3 Zelio Logic扩展Modbus通信模块282

15．2.4 Zelio Logic的附件和外围设备283

15．2.5 Zelio Logic用户快速选型表284

15．2.6 Zelio Logic的性能参数284

15．3 Zelio Logic的安装和接线286

15．3.1 Zelio Logic的外形尺寸及安装方式286

15．3.2 Zelio Logic的电源和输入、输出点的接线方式288

16．2 Zelio Logic按键操作方法290

16．2.1 访问菜单、修改和设定Zelio Logic参数的按键操作方法290

16．1 Zelio Logic面板按键说明290

第16章 Zelio Logic面板操作方法290

16．2.2 按键操作举例（时间设定、PASSWORD功能、起停程序、备份程序、故障查看等）293

16．2.3 用按键输入编辑梯形图程序298

16．3 实例详解按键输入梯形图程序步骤307

16．4 用面板上的屏幕和按键监控调试用户梯形图程序312

第17章 Zelio Soft编程软件用法介绍316

17．1 安装Zelio Soft编程软件316

17．2 启动Zelio Soft编程软件318

17．3 硬件配置和编程模式（梯形图和FBD）选择318

17．4 梯形图编程方法介绍320

17．4.1 梯形图编程菜单介绍320

17．4.2 程序配置功能介绍321

17．4.3 设定时钟、模块诊断功能介绍322

17．4.4 输入I、输出Q的图标和梯形图编程时的用法介绍323

17．4.5 ZelioSoft的仿真功能用法介绍325

17．4.6 ZelioSoft的程序下载和联机调试用法介绍327

17．4.7 按键Z、辅助继电器M的图标和梯形图编程时的用法介绍330

17．4.8 定时器T的图标和梯形图编程时的用法介绍331

17．4.9 计数器C的图标和梯形图编程时的用法介绍333

17．4.10 计数器比较块V的图标和梯形图编程时的用法介绍335

17．4.11 调度模块的图标和梯形图编程时的用法介绍337

17．4.12 文本块的图标和梯形图编程时的用法介绍337

17．4.13 高速计数块图标和梯形图编程时的用法介绍339

17．4.14 模拟比较块的图标和梯形图编程时的用法介绍340

17．4.15 LCD背光灯控制块（TL）的图标和梯形图编程时的用法介绍341

17．4.16 夏令／冬令时间切换块（W）的图标和梯形图编程时的用法介绍341

17．5 FBD编程方法介绍342

17．5.1 FBD编程界面介绍342

17．5.2 输入块（IN）的功能和用法343

17．5.5 顺序功能图（SFC）功能块的功能和用法345

17．5.4 逻辑功能块（LOGIC）的功能和用法345

17．5.3 输出块（OUT）的功能和用法345

17．5.6 标准功能块（FBD）的功能和用法346

第18章 Modbus通信模块352

18．1 Modbus通信模块介绍352

18．2 Modbus总线连接介绍353

18．3 Modbus模块的配置354

18．4 Modbus主站能访问的Zelio Logic的元件地址354

第19章 应用实例——停车场控制系统356

19．1 停车场控制系统的规范要求356

19．2 Zelio Logic地址分配356

19．3 解决方案357

第20章 故障排除360

20．1 Zelio Logic逻辑控制器消息360

20．2 常见问题和答案360