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第一章　信号与系统的基本概念1

1.1　信号的定义与分类1

1.2　基本的连续信号及其时域特性3

1.3　信号时域变换14

1.4　信号时域运算18

1.5　信号时域分解22

1.6　系统的定义与分类26

1.7　线性时不变系统的性质27

1.8　线性系统分析概论29

习题一30

第二章　连续系统时域分析34

2.1 连续系统的数学模型——微分方程与传输算子35

2.2　系统微分方程的解——系统的全响应38

2.3　系统的零输入响应及其求解40

2.4 系统的单位冲激响应与单位阶跃响应及其求解43

2.5　卷积积分50

2.6　求系统零状态响应的卷积积分法56

2.7　求系统全响应的零状态-零输入法59

2.8　连续系统的时域模拟与框图61

习题二65

3.1　非正弦周期函数展开成傅里叶级数70

第三章　连续信号频域分析70

3.2　非正弦周期信号的频谱73

3.3　非周期信号的频谱77

3.4　傅里叶变换的性质81

3.5　周期信号的傅里叶变换96

3.6　功率信号与功率谱、能量信号与能量谱101

习题三103

第四章 连续系统频域分析107

4.1　频域系统函数107

4.2　非周期信号激励下系统的零状态响应及其求解109

4.3　无失真传输及其条件113

4.4　理想低通滤波器及其响应特性116

4.5　调制与解调系统118

4.6 系统的正弦稳态响应及其求解127

4.7　非正弦周期信号激励下系统的稳态响应129

4.8　抽样信号与抽样定理131

习题四137

第五章　连续系统s域分析141

5.1　拉普拉斯变换141

5.3　电路元件伏安关系的s域形式153

5.2 电路基尔霍夫定律的s域形式153

5.4　s域阻抗与s域导纳158

5.5　连续系统s域分析法159

5.6　用拉普拉斯变换法求解系统的微分方程166

习题五168

第六章　s域系统函数与系统s域模拟172

6.1　s域系统函数172

6.2　系统函数的一般表示式及其零、极点图173

6.3　系统函数H（s）的应用178

6.4 系统的s域模拟图与框图198

6.5　系统的信号流图与梅森公式206

6.6　系统的稳定性及其判定214

习题六218

第七章 离散信号与系统时域分析223

7.1　离散信号及其时域特性223

7.2　离散系统及其数学模型——差分方程233

7.3　线性时不变离散系统的性质238

7.4　离散系统的零输入响应及其求解238

7.5　离散系统的单位序列响应及其求解240

7.6　离散系统的零状态响应及其求解——卷积和法242

7.7　求离散系统全响应的零状态-零输入法243

习题七247

第八章 离散信号与系统z域分析251

8.1 离散信号的z域分析——z变换251

8.2　离散系统z域分析法259

8.3　z域系统函数H（z）260

8.4 离散系统的z域模拟图与信号流图264

8.5　离散系统函数H（z）的应用267

8.6　离散系统的稳定性及其判定278

习题八282

9.1 状态变量法的基本概念与定义287

第九章　状态变量法287

9.2 连续系统状态方程与输出方程的列写290

9.3　连续系统状态方程与输出方程的s域解法299

9.4　连续系统状态方程与输出方程的时域解法305

9.5　离散系统状态变量分析309

9.6 由状态方程判断系统的稳定性318

习题九320

附录326

一、习题参考答案326

二、西北工业大学明德学院信号与系统课程期末考试题及解答340