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1实验装置说明1

1.1 系统概述1

1.1.1 概述1

1.1.2 系统特点2

1.1.3 实验装置的安全保护体系2

1.2 THJ-3型高级过程控制对象系统实验装置2

1.2.1 实验对象总图2

1.2.2 对象系统组成3

1.2.3 电控接口箱5

1.3 THJ-2型DCS分布式过程控制系统实验平台6

1.3.1 控制屏组件7

1.3.2 DCS分布式控制组件7

1.4 实验要求及安全操作规程22

1.4.1 实验前的准备22

1.4.2 实验过程的基本程序22

1.4.3 实验安全操作规程22

2被控对象特性测试24

2.1 单容水箱特性的测试24

2.1.1 实验目的24

2.1.2 实验设备24

2.1.3 实验原理24

2.1.4 实验内容与步骤26

2.1.5 实验报告28

思考题28

2.2 双容水箱特性的测试28

2.2.1 实验目的28

2.2.2 实验设备28

2.2.3 原理说明29

2.2.4 实验内容与步骤30

2.2.5 实验报告31

思考题31

2.3 锅炉内胆特性的测试31

2.3.1 实验目的31

2.3.2 实验设备32

2.3.3 实验原理32

2.3.4 实验内容与步骤32

2.3.5 实验报告33

2.4 电动调节阀流量特性的测试33

2.4.1 实验目的33

2.4.2 实验设备33

2.4.3 实验原理34

2.4.4 实验内容与步骤34

2.4.5 实验报告34

3单回路控制系统实验36

3.1 单回路控制系统的概述36

3.1.1 单回路控制系统的概述36

3.1.2 干扰对系统性能的影响36

3.1.3 控制规律的确定37

3.1.4 调节器参数的整定方法38

3.2 上水箱（中水箱或下水箱）液位定值控制系统41

3.2.1 实验目的41

3.2.2 实验设备41

3.2.3 实验原理42

3.2.4 实验内容与步骤43

3.2.5 实验报告44

3.3 双容水箱液位定值控制系统44

3.3.1 实验目的44

3.3.2 实验设备44

3.3.3 实验原理44

3.3.4 实验内容与步骤44

3.3.5 实验报告46

思考题46

3.4 三容水箱液位定值控制系统47

3.4.1 实验目的47

3.4.2 实验设备47

3.4.3 实验原理47

3.4.4 实验内容与步骤47

3.4.5 实验报告49

思考题49

3.5 锅炉内胆静态水温定值控制系统49

3.5.1 实验目的49

3.5.2 实验设备50

3.5.3 实验原理50

3.5.4 实验内容与步骤51

3.5.5 实验报告52

思考题52

3.6 锅炉内胆动态水温定值控制系统52

3.6.1 实验目的52

3.6.2 实验设备53

3.6.3 实验原理53

3.6.4 实验内容与步骤53

3.6.5 实验报告54

思考题54

3.7 锅炉夹套水温定值控制系统55

3.7.1 实验目的55

3.7.2 实验设备55

3.7.3 实验原理55

3.7.4 实验内容与步骤55

3.7.5 实验报告57

思考题57

3.8 电动阀支路流量的定值控制系统58

3.8.1 实验目的58

3.8.2 实验设备58

3.8.3 实验原理58

3.8.4 实验内容与步骤58

3.8.5 实验报告59

思考题60

3.9 变频调速磁力泵支路流量的定值控制系统60

3.9.1 实验目的60

3.9.2 实验设备60

3.9.3 实验原理60

3.9.4 实验内容与步骤61

3.9.5 实验报告62

思考题62

4锅炉内胆水温位式控制系统63

4.1 实验目的63

4.2 实验设备63

4.3 实验原理63

4.4 实验内容与步骤65

4.5 实验报告66

思考题66

5串级控制系统实验67

5.1 串级控制系统的连接实践67

5.1.1 串级控制系统的组成67

5.1.2 串级控制系统的特点67

5.1.3 串级控制系统的设计原则68

5.1.4 主、副调节器正、反作用方式的选择69

5.1.5 串级控制系统的整定方法69

5.2 水箱液位串级控制系统70

5.2.1 实验目的70

5.2.2 实验设备71

5.2.3 实验原理71

5.2.4 实验内容与步骤71

5.2.5 实验报告73

思考题73

5.3 三闭环液位串级控制系统74

5.3.1 实验目的74

5.3.2 实验设备74

5.3.3 实验原理74

5.3.4 实验内容与步骤76

5.3.5 实验报告77

5.4 下水箱液位与电动阀磁力泵支路流量的串级控制系统77

5.4.1 实验目的77

5.4.2 实验设备77

5.4.3 实验原理77

5.4.4 实验内容与步骤78

5.4.5 实验报告79

思考题79

5.5 下水箱液位与变频调速磁力泵支路流量的串级控制系统80

5.5.1 实验目的80

5.5.2 实验设备80

5.5.3 实验原理80

5.5.4 实验内容与步骤80

5.5.5 实验报告82

思考题82

5.6 锅炉夹套水温与锅炉内胆水温的串级控制系统83

5.6.1 实验目的83

5.6.2 实验设备83

5.6.3 实验原理83

5.6.4 实验内容与步骤83

5.6.5 实验报告85

思考题85

5.7 锅炉内胆水温与内胆循环水流量的串级控制系统85

5.7.1 实验目的85

5.7.2 实验设备86

5.7.3 实验原理86

5.7.4 实验内容与步骤87

5.7.5 实验报告87

思考题88

5.8 盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统88

5.8.1 实验目的88

5.8.2 实验设备88

5.8.3 实验原理88

5.8.4 实验内容与步骤90

5.8.5 实验报告90

5.9 盘管出水口水温与锅炉内胆水温的串级控制系统91

5.9.1 实验目的91

5.9.2 实验设备91

5.9.3 实验原理91

5.9.4 实验内容与步骤92

5.9.5 实验报告93

思考题94

6比值控制系统实验95

6.1 单闭环流量比值控制系统95

6.1.1 实验目的95

6.1.2 实验设备95

6.1.3 系统结构图95

6.1.4 实验原理95

6.1.5 比值系数的计算96

6.1.6 实验内容与步骤97

6.1.7 实验报告98

思考题98

6.2 双闭环流量比值控制系统99

6.2.1 实验目的99

6.2.2 实验设备99

6.2.3 系统结构图99

6.2.4 双闭环比值控制系统的原理100

6.2.5 比值器的比例系数计算100

6.2.6 实验内容与步骤100

6.2.7 实验报告101

思考题101

7滞后控制系统实验102

7.1 盘管出水口温度纯滞后控制系统102

7.1.1 实验目的102

7.1.2 实验设备102

7.1.3 实验原理102

7.1.4 实验内容与步骤103

7.1.5 实验报告104

思考题104

7.2 盘管出水口温度滞后控制系统105

7.2.1 实验目的105

7.2.2 实验设备105

7.2.3 实验原理105

7.2.4 实验内容与步骤105

7.2.5 实验报告106

思考题106

7.3 流量纯滞后控制系统106

7.3.1 实验目的106

7.3.2 实验设备106

7.3.3 实验原理106

7.3.4 实验内容与步骤107

7.3.5 实验报告108

思考题108

8前馈-反馈控制系统实验109

8.1 锅炉内胆水温的前馈-反馈控制系统109

8.1.1 实验目的109

8.1.2 实验设备109

8.1.3 实验原理109

8.1.4 实验内容与步骤111

8.1.5 实验报告113

思考题114

8.2 下水箱液位的前馈-反馈控制系统114

8.2.1 实验目的114

8.2.2 实验设备114

8.2.3 实验原理114

8.2.4 前馈补偿器的设计115

8.2.5 实验内容与步骤116

8.2.6 实验报告117

思考题117

9解耦控制系统实验118

9.1 上水箱水温与液位的解耦控制系统118

9.1.1 实验目的118

9.1.2 实验原理118

9.1.3 解耦装置的设计119

9.1.4 实验内容与步骤121

9.1.5 实验报告122

思考题122

9.2 锅炉内胆水温与锅炉夹套水温解耦控制系统122

9.2.1 实验目的122

9.2.2 实验原理123

9.2.3 前馈补偿解耦装置的设计124

9.2.4 实验内容与步骤126

9.2.5 实验报告127

思考题127

参考文献128