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绪论1

0-1 本课程研究的对象和内容1

0-2 本课程的性质、任务及其在教学中的地位3

0-3 本课程的学习特点3

第1章 静力学基础知识5

1-1 静力学的基本概念5

1-2 力的基本性质6

1-3 工程中常见的约束7

1-4 平面汇交力系合成与平衡：几何法10

1-5 力的分解和力的投影11

1-6 平面汇交力系合成与平衡：解析法12

1-7 平面力偶系13

1-8 平面一般力系的简化16

1-9 平面一般力系的平衡方程及应用19

1-10 摩擦21

1-11 空间力系简介25

习题28

第2章 材料力学基础知识33

2-1 拉伸和压缩33

2-2 剪切、挤压和扭转47

2-3 弯曲56

2-4 组合变形的强度计算76

思考题79

习题80

第3章 机构的组成及其具有确定运动的条件84

3-1 机构的组成、运动副及其分类85

3-2 平面机构运动简图86

3-3 平面机构具有确定运动的条件91

思考题96

习题97

第4章 平面连杆机构99

4-1 铰链四杆机构的基本形式和特性99

4-2 铰链四杆机构的曲柄存在条件104

4-3 铰链四杆机构的演化106

4-4 平面四杆机构的设计109

思考题113

习题113

第5章 凸轮机构115

5-1 凸轮机构的应用和分类115

5-2 从动件的常用运动规律及其选择118

5-3 图解法设计凸轮轮廓122

5-4 设计凸轮机构时应注意的问题125

思考题127

习题127

第6章 齿轮传动129

6-1 齿轮机构的齿廓啮合基本定律、特点和类型129

6-2 渐开线齿廓132

6-3 渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸133

6-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动136

6-5 渐开线齿廓的根切现象137

6-6 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动139

6-7 平行轴斜齿圆柱齿轮传动141

6-8 直齿圆锥齿轮传动144

6-9 齿轮传动的失效形式和设计准则147

6-10 齿轮常用材料及热处理149

6-11 齿轮传动精度简介150

6-12 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算151

6-13 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算158

6-14 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算160

6-15 齿轮的结构设计162

6-16 齿轮传动的润滑164

思考题164

习题165

第7章 轮系167

7-1 轮系的类型167

7-2 定轴轮系及其传动比168

7-3 周转轮系及其传动比170

7-4 混合轮系及其传动比175

7-5 轮系的应用176

思考题178

习题178

第8章 间歇运动机构181

8-1 棘轮机构181

8-2 槽轮机构185

思考题189

习题190

第9章 连接191

9-1 螺纹参数191

9-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁193

9-3 机械制造常用螺纹194

9-4 螺纹连接的基本类型及螺纹连接件197

9-5 螺纹连接的预紧和防松201

9-6 螺栓连接的强度计算204

9-7 螺栓的材料和许用应力207

9-8 螺栓连接结构设计的要点208

9-9 键连接和花键连接211

思考题216

习题217

第10章 蜗杆传动219

10-1 蜗杆传动的组成、类型和特点219

10-2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸220

10-3 蜗杆和蜗轮的结构223

10-4 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择224

10-5 蜗杆传动的受力分析225

10-6 蜗杆传动的强度计算226

10-7 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算228

思考题230

习题231

第11章 带传动和链传动232

11-1 带传动的类型和特点232

11-2 V带和带轮234

11-3 V带传动工作能力分析238

11-4 普通V带传动设计计算240

11-5 同步带传动249

11-6 带传动的安装、张紧和维护255

11-7 链传动的类型、特点和应用257

11-8 滚子链及其链轮258

11-9 链传动的运动特性263

11-10 链传动的使用和维护264

思考题266

习题267

第12章 轴268

12-1 轴的功用和类型268

12-2 轴的材料269

12-3 轴的结构设计270

12-4 轴的强度计算274

12-5 轴的刚度计算281

12-6 轴的临界转速的概念282

思考题283

习题283

第13章 滑动轴承284

13-1 摩擦状态284

13-2 滑动轴承的结构型式285

13-3 轴瓦及轴287

13-4 润滑剂和润滑装置289

习题292

第14章 滚动轴承293

14-1 滚动轴承的组成、特点和类型293

14-2 滚动轴承的类型选择及代号296

14-3 滚动轴承的失效形式298

14-4 滚动轴承的组合设计299

14-5 轴承组合的调整301

14-6 轴承的配合303

14-7 轴承的装拆303

14-8 滚动轴承的润滑、密封和使用304

第15章 联轴器和离合器305

15-1 联轴器和离合器的功用与类型305

15-2 常用联轴器及其选择306

15-3 常用离合器311

思考题314

第16章 弹簧315

16-1 弹簧的功用与类型315

16-2 弹簧的制造、材料和许用应力316

16-3 螺旋弹簧的端部结构和几何尺寸317

16-4 弹簧的应力、变形和特性曲线319

思考题321

习题322

第17章 减速器323

17-1 减速器的应用、类型和特点323

17-2 减速器的结构325

17-3 减速器的润滑与密封329

参考文献331

附录332