S7-200 PLC编程及应用 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

S7-200 PLC编程及应用 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 PLC的硬件与工作原理1

1.1概述1

1.2 S7-200系列PLC3

1.2.1 S7-200的特点3

1.2.2 CPU模块4

1.2.3数字量输入与数字量输出6

1.2.4扩展模块8

1.3 I/O地址分配与外部接线11

1.4逻辑运算与PLC的工作原理12

1.4.1用触点和线圈实现逻辑运算12

1.4.2 PLC的工作原理14

1.5 PLC控制系统的可靠性措施17

1.6习题20

第2章 STEP 7-Micro/WIN编程软件与仿真软件使用指南21

2.1编程软件概述21

2.1.1编程软件的安装与项目的组成21

2.1.2帮助功能的使用与S7-200的出错处理23

2.2程序的编写与传送24

2.2.1生成用户程序24

2.2.2下载与调试用户程序28

2.3符号表与符号地址的使用32

2.4用编程软件监控与调试程序34

2.4.1用程序状态监控与调试程序34

2.4.2用状态表监控与调试程序37

2.4.3写入与强制数值39

2.4.4调试用户程序的其他方法40

2.5使用系统块设置PLC的参数41

2.5.1断电数据保持的设置与编程41

2.5.2创建与使用密码43

2.5.3组态输入输出参数45

2.6 S7-200仿真软件的使用46

2.7习题49

第3章 S7-200编程基础51

3.1 PLC的编程语言与程序结构51

3.1.1 PLC编程语言的国际标准51

3.1.2 S7-200的程序结构53

3.2数据类型与寻址方式53

3.2.1数制53

3.2.2数据类型55

3.2.3 CPU的存储区57

3.2.4直接寻址与间接寻址59

3.3位逻辑指令61

3.3.1触点指令与堆栈指令61

3.3.2输出类指令与其他指令65

3.4定时器与计数器指令67

3.4.1定时器指令67

3.4.2计数器指令70

3.5习题71

第4章 S7-200的功能指令74

4.1功能指令概述74

4.1.1功能指令的分类74

4.1.2 S7-200的指令规约75

4.2数据处理指令76

4.2.1比较指令与数据传送指令76

4.2.2移位与循环移位指令78

4.2.3数据转换指令80

4.2.4表格指令82

4.2.5实时时钟指令84

4.3数学运算指令85

4.3.1整数运算指令85

4.3.2浮点数函数运算指令87

4.3.3逻辑运算指令88

4.4程序控制指令90

4.4.1跳转指令90

4.4.2循环指令91

4.4.3其他指令92

4.5局部变量与子程序94

4.5.1局部变量94

4.5.2子程序的编写与调用95

4.6中断程序与中断指令100

4.6.1中断的基本概念与中断事件100

4.6.2中断指令101

4.6.3中断程序举例102

4.7高速计数器与高速脉冲输出指令104

4.7.1高速计数器的工作模式与外部输入信号104

4.7.2高速计数器的程序设计107

4.7.3高速脉冲输出与开环位置控制109

4.8数据块应用与字符串指令112

4.8.1数据块概述112

4.8.2字符、字符串与数据的转换指令113

4.8.3字符串指令117

4.9习题118

第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法120

5.1梯形图的经验设计法120

5.2根据继电器电路图设计梯形图的方法125

5.2.1基本方法125

5.2.2注意事项126

5.3顺序控制设计法与顺序功能图127

5.3.1步与动作128

5.3.2有向连线与转换条件130

5.3.3顺序功能图的基本结构131

5.3.4顺序功能图中转换实现的基本规则132

5.4使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法133

5.4.1单序列的编程方法134

5.4.2选择序列与并行序列的编程方法136

5.4.3应用举例137

5.5使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法139

5.5.1顺序控制继电器指令的应用139

5.5.2选择序列与并行序列的编程方法141

5.5.3应用举例142

5.6具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法145

5.6.1系统的硬件结构与工作方式145

5.6.2公用程序与手动程序147

5.6.3自动程序148

5.7习题151

第6章 PLC的通信与自动化通信网络155

6.1计算机通信概述155

6.1.1串行通信155

6.1.2串行通信的端口标准156

6.2计算机通信的国际标准157

6.2.1开放系统互连模型157

6.2.2 IEEE 802通信标准158

6.2.3现场总线及其国际标准160

6.3西门子的工业自动化通信网络161

6.4 S7-200的通信功能与串行通信网络163

6.4.1 S7-200的网络通信协议163

6.4.2 S7-200的通信功能164

6.4.3 S7-200的串行通信网络166

6.5 S7-200的通信指令167

6.5.1网络读写指令167

6.5.2发送指令与接收指令169

6.6使用自由端口模式的计算机与PLC的通信173

6.6.1使用接收完成中断的通信程序设计173

6.6.2串口通信调试软件的应用176

6.7 Modbus协议在通信中的应用178

6.7.1 Modbus RTU通信协议178

6.7.2基于Modbus RTU主站协议的通信179

6.7.3基于Modbus RTU从站协议的通信182

6.8 S7-200与变频器的USS协议通信185

6.8.1 V20变频器USS通信的硬件接线和参数设置185

6.8.2 USS通信的编程187

6.8.3 S7-200与V20变频器USS通信的实验189

6.9 S7-200通信模块的应用191

6.9.1 PROFIBUS-DP从站模块EM 277的应用191

6.9.2 S7-200与S7-300/400的以太网通信193

6.10习题196

第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用197

7.1闭环控制与PID控制器197

7.1.1模拟量闭环控制系统197

7.1.2 PID控制器的数字化200

7.1.3 PID指令向导的应用202

7.2 PID参数的整定方法204

7.2.1 PID参数的物理意义204

7.2.2 PID参数整定的规则207

7.2.3 PID参数整定的实验208

7.3 PID参数自整定213

7.3.1自整定的基本方法与自整定过程214

7.3.2 PID参数自整定实验215

7.4习题217

附录218

附录A实验指导书218

A.1编程软件使用练习218

A.2符号表应用实验219

A.3用编程软件调试程序实验220

A.4位逻辑指令的功能与应用实验221

A.5定时器应用实验222

A.6计数器应用实验223

A.7比较指令与传送指令应用实验223

A.8移位与循环移位指令应用实验224

A.9数据转换指令应用实验225

A.10实时时钟指令应用实验226

A.11数学运算指令应用实验226

A.12逻辑运算指令应用实验227

A.13跳转指令应用实验228

A.14循环指令与看门狗复位指令实验228

A.15子程序的编程实验229

A.16中断程序的编程实验230

A.17高速计数器与高速输出应用实验230

A.18数据块与字符串指令应用实验231

A.19定时器计数器应用的编程实验232

A.20自动往返的小车控制系统的编程实验232

A.21使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验233

A.22液体混合控制与剪板机控制程序的编程实验233

A.23使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验234

A.24内胎硫化机与专用钻床控制程序的编程实验234

A.25具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验235

A.26使用网络读写指令的通信实验236

A.27使用接收完成中断的通信实验236

A.28使用Modbus RTU主站协议的通信实验237

A.29 PLC与变频器的USS协议通信实验237

A.30 PID控制器参数整定实验238

A.31 PID控制器参数自整定实验238

附录B 常用特殊存储器位239

附录C S7-200指令表索引240

附录D 配套光盘说明240

参考文献242