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第1章 绪论1

1.1 机械设计研究的对象1

1.2 机械设计的内容与步骤2

1.3 本课程的内容、性质和任务5

第2章 平面机构的结构分析6

2.1 机构结构分析的目的与内容6

2.2 平面机构的组成6

2.3 平面机构运动简图10

2.4 平面机构的自由度12

思考题与习题18

第3章 平面连杆机构20

3.1 概述20

3.2 平面四杆机构的基本型式及其演化20

3.3 平面四杆机构的基本特性26

3.4 平面四杆机构的运动设计30

思考题与习题34

第4章 凸轮机构37

4.1 凸轮机构的应用和分类37

4.2 从动件常用运动规律39

4.3 凸轮轮廓曲线的设计42

4.4 凸轮机构基本尺寸的确定47

思考题与习题49

第5章 齿轮机构51

5.1 概述51

5.2 渐开线齿廓及其啮合特性53

5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸57

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动60

5.5 渐开线齿廓的切削加工及根切现象66

5.6 变位齿轮和变位齿轮传动70

5.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构73

5.8 直齿圆锥齿轮机构80

思考题与习题84

第6章 齿轮传动86

6.1 齿轮传动的失效形式和常用齿轮材料86

6.2 齿轮传动的精度93

6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算94

6.4 平行轴标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算101

6.5 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算106

6.6 齿轮的结构和齿轮传动润滑107

思考题与习题110

第7章 蜗杆传动113

7.1 蜗杆传动的特点和类型113

7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸114

7.3 蜗杆传动的失效形式和常用材料118

7.4 蜗杆传动的承载能力计算119

7.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算122

7.6 蜗杆和蜗轮的结构125

思考题与习题126

第8章 齿轮系128

8.1 齿轮系及其分类128

8.2 定轴齿轮系传动比的计算129

8.3 行星齿轮系传动比的计算130

8.4 组合行星齿轮系传动比的计算133

8.5 齿轮系的应用134

思考题与习题137

第9章 带传动140

9.1 概述140

9.2 V带和带轮141

9.3 带传动的工作情况分析146

9.4 普通V带传动的设计计算150

9.5 带传动的张紧与维护159

思考题与习题160

第10章 链传动162

10.1 概述162

10.2 链传动的失效形式及主要参数的选择165

10.3 链传动的布置、张紧和润滑169

思考题与习题170

第11章 间歇运动机构171

11.1 棘轮机构171

11.2 槽轮机构174

11.3 不完全齿轮机构176

思考题与习题177

第12章 螺纹联接与螺旋传动178

12.1 螺纹178

12.2 螺纹联接的主要类型和标准螺纹联接件182

12.3 螺纹联接的预紧与防松184

12.4 螺栓组联接的结构设计187

12.5 螺栓组联接的受力分析189

12.6 螺栓联接的强度计算192

12.7 螺旋传动196

思考题与习题199

第13章 轴-毂联接201

13.1 键联接201

13.2 花键联接206

13.3 销联接207

思考题与习题207

第14章 轴承209

14.1 轴承的功用与类型209

14.2 滚动轴承的组成、类型及代号209

14.3 滚动轴承类型的选择213

14.4 滚动轴承工作情况分析及寿命计算214

14.5 滚动轴承的尺寸选择222

14.6 滚动轴承的组合设计224

14.7 滑动轴承232

思考题与习题239

第15章 轴241

15.1 概述241

15.2 轴的结构设计244

15.3 轴的强度计算251

思考题与习题257

第16章 联轴器、离合器和弹簧259

16.1 联轴器259

16.2 离合器266

16.3 弹簧271

第17章 机械的平衡与调速276

17.1 机械平衡的目的与分类276

17.2 刚性回转件的平衡276

17.3 机械运转速度波动的调节280

思考题与习题282

第18章 机械系统设计简介283

18.1 常用执行机构、传动机构性能比较283

18.2 执行机构的协调设计和运动循环图286

18.3 机械设计实例288

思考题与习题290

参考文献291