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1 概论1

1.1 石材加工设备的分类1

1.2 石材加工设备的基本介绍1

1.3 石材加工技术现状2

1.3.1 仿形技术2

1.3.2 数控技术及单机生产线3

1.3.3 多功能数控加工中心技术3

2 石材数控机床概论5

2.1 石材数控机床的工作原理及组成5

2.1.1 石材数控机床的工作原理5

2.1.2 石材数控机床的组成5

2.2 石材数控机床的分类7

2.2.1 按伺服单元（系统）的类型分类7

2.2.2 按制品特点和加工方式分类9

2.2.3 按加工类型分类10

2.2.4 按控制的联动坐标数分类22

3 石材数控加工装备25

3.1 数控加工中心25

3.1.1 MILL5型数控加工中心25

3.1.2 MILL98型数控加工中心26

3.1.3 BLADE型数控加工中心29

3.1.4 三轴联动数控加工中心29

3.1.5 PROFILE数控加工中心31

3.1.6 LOG2000型雕刻机31

3.2 数控车床35

3.2.1 三轴数控车床35

3.2.2 仿形车床37

3.2.3 石材圆柱加工数控车床38

3.2.4 数控车床加工中心39

3.2.5 液压自动仿形车床42

3.3 数控抛光机43

3.3.1 数控抛光机43

3.3.2 数控抛光机加工中心44

3.3.3 半自动抛光机45

3.4 石材雕刻机45

3.4.1 回转式石材雕刻机45

3.4.2 平面雕刻机46

3.5 石材雕刻机器人47

3.6 石材数控加工生产线48

3.6.1 设备构成49

3.6.2 工作原理55

3.6.3 切割机横梁动态特性分析57

3.6.4 石材自动化立体仓库设计58

4 石材数控机床辅助装备62

4.1 数控机床的机械手62

4.2 石材数控加工电主轴64

4.2.1 电主轴和刀库的工作原理65

4.2.2 垂直传动系统65

4.2.3 电主轴技术66

4.3 刀具夹紧方式及自动松拉刀系统68

4.3.1 刀具的夹紧方式68

4.3.2 电主轴自动拉刀系统69

4.3.3 拉刀爪69

4.4 电主轴支承形式和轴承的选用70

4.5 刀库的设计71

4.5.1 刀架72

4.5.2 旋转刀库72

4.6 石材数控机床的扫描系统74

5 石材数控加工工具76

5.1 石材数控刀具系统76

5.1.1 刀柄76

5.1.2 工具系统76

5.2 金刚石成型铣刀概述76

5.3 圆盘式金刚石成型工具77

5.3.1 大理石电镀成型工具77

5.3.2 烧结成型工具77

5.3.3 金刚石花线成型轮78

5.4 圆柱式金刚石成型工具79

5.5 数控机床金刚石成型工具80

5.5.1 概述80

5.5.2 数控铣刀83

5.5.3 数控机床使用的廓形工具83

5.5.4 数控机床使用的孔加工工具85

5.5.5 数控机床使用的平面加工工具86

5.5.6 工具连接刀柄87

5.6 金刚石圆周铣刀90

5.7 金刚石棒铣刀90

5.7.1 棒铣刀分类90

5.7.2 棒铣刀加工参数91

5.8 石材定厚加工金刚石滚筒92

6 石材数控加工实例95

6.1 高压水切割加工技术95

6.1.1 国内外高压水切割加工技术发展历程95

6.1.2 高压水切割加工范围96

6.1.3 高压水切割分类96

6.1.4 高压水切割的精度和介质97

6.1.5 高压水切割应用实例97

6.2 石材圆柱的加工工艺101

6.2.1 普通圆柱的种类101

6.2.2 普通圆柱的加工102

6.2.3 普通圆柱柱座和柱帽加工102

6.2.4 石材扭纹柱数控加工104

6.3 整体式洗手台的数控铣削加工108

6.4 石材雕刻刀路程序118

6.5 石材复杂曲面的雕刻118

6.6 石材凹槽加工程序解析120

7 石材数控刀具库开发123

7.1 Pro/Tool Kit安装与测试123

7.1.1 Pro/Tool Kit安装及VC环境的设置123

7.1.2 测试125

7.1.3 Pro/ENGINEER刀具库的二次开发126

7.2 罗马柱车削加工实例分析131

7.2.1 罗马柱设计最终效果图131

7.2.2 罗马柱车削加工工艺分析131

7.2.3 Pro/ENGINEER中NC模块加工流程131

7.3 罗马柱柱头车削加工实例132

8 金刚石圆锯片动态特性153

8.1 金刚石圆锯片概述153

8.2 金刚石圆锯片分类及应用154

8.3 金刚石圆锯片切割石材切削力分析156

8.3.1 金刚石圆锯片切割石材机理分析156

8.3.2 金刚石圆锯片受力分析157

8.3.3 金刚石圆锯片切割石材数学模型160

8.4 金刚石圆锯片动态特性161

8.4.1 模态实验理论162

8.4.2 实验原理162

8.4.3 实验设计166

8.4.4 实验步骤173

8.4.5 实验结果及分析174

9 石材大板CCD检测179

9.1 CCD检测技术179

9.2 石材大板CCD测量系统设计180

9.2.1 系统基本组成180

9.2.2 光源设计181

9.2.3 光学系统的选择184

9.3 摄像机标定187

9.3.1 摄像机成像模型187

9.3.2 标定实例190

9.4 图像处理191

9.4.1 边缘检测原理191

9.4.2 图像预处理192

9.4.3 边缘检测算法192

9.5 石材大板优化排样技术197

9.5.1 优化排样问题197

9.5.2 矩形石材工程板混合排样198

9.5.3 矩形石材工程板混合排样分类199

9.5.4 矩形石材工程板混合排样问题求解思路199

9.5.5 矩形石材工程板混合排样问题基本概念200

9.5.6 矩形石材工程板混合排样问题模型202

9.5.7 建立矩形石材工程板混合排样数学模型206

9.5.8 矩形石材工程板混合排样问题求解207

9.5.9 矩形石材工程板混合排样算法步骤210

9.5.10 应用实例212

9.6 石材大板在线测量系统213

9.6.1 石材大板在线测量系统软件概述213

9.6.2 石材大板在线测量系统软件操作说明213

参考文献219